Mobilrobot | Omron, Magyarország

Bejelentkezés

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Jelszó módosítása

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Regisztrálás

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Köszönjük, hogy regisztrálta magát az Omronnál

A fiókregisztráció befejezéséhez elküldtünk egy e-mailt a következő címre:

Vissza a weboldalra

kérjen közvetlen hozzáférést

Adja meg az alábbi adatokat, és közvetlen hozzáférést biztosítunk az oldalon levő tartalomhoz

Text error notification

Text error notification

Adatvédelmi irányelvek">

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Köszönjük érdeklődését!

Most már hozzáférhet a következőkhöz: Mobilrobot

Küldtünk egy visszaigazoló e-mailt a következő címre:

Tovább erre az oldalra

Kérjük, vagy kérjen közvetlen hozzáférést a dokumentum letöltéséhez

Mobilrobot

  • LD-series Mobile Robot Adatlap
  • Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Adatlap

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Képességek

Teljesen autonóm, intelligens járművek

Mobilrobotjaink teljesen autonóm, intelligens járművek, melyek növelik a teljesítményt, csökkentik a gépleállási időt, kiküszöbölik a hibákat, javítják az anyagkövethetőséget és lehetővé teszik a dolgozóknak, hogy az összetett emberi képességeket igénylő feladatokra koncentráljanak. Mi több, a hagyományos AGV rendszerektől eltérően mobilrobotjaink a gyár természetes jellemzői alapján navigálnak, így nincs szükség a létesítmények költséges átépítésére.

  • Nincs szükség az útvonalak előprogramozására
  • Önleképezés egy fedélzeti számítógéppel
  • Gyors telepítés
  • ESD mobilrobot változat – az elektrosztatikus feltöltődés elkerülése érdekében – az elektromos alkatrészek szállításához
  • A frissített Mobile Planner segítségével táblagépről is egyszerű az együttműködés
Specifikáció és rendelési információ

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37031-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37031-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37041-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37041-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
MobilePlanner Installer (USB)
2
The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

License dongle
13495-200
Enterprise Manager 2100 License dongle 11168-200

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System Single sensor Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-100
Double sensor Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 14925-000
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser) 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFiWired Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery 18578-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate Top cover for OEM Model 12944-000
Cart With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Technológia

MobilePlanner

A MobilePlanner a számítógép-alapú szoftverünk, mellyel kezelheti a robotot vagy a flottát.

  • Térképeket hoz létre és továbbít a mobilrobot-alkalmazásokhoz
  • Konfigurációs eszközöket biztosít a robot paramétereinek, programérzékelőinek, kameráinak stb. beállításához.
  • Munkák kiosztása és útvonalak ütemezése

Flexible Mapping

Mobilrobotjaink beépített lézerük segítségével olvassák a környezetet, az adatok alapján pedig térképet hoznak létre, amit a navigációhoz használnak.

A navigációs térképek szintén szerkeszthetők a MobilePlannerben:

  • Adjon hozzá felvételi és lerakodási helyeket
  • Adjon hozzá tiltott területeket

Robust Navigation

Ha a munkakörnyezet folyamatosan és gyorsan változik (például raktárakban és nyüzsgő gyárakban, ahol a raklapok, kocsik és egyéb tárgyak helye rendszeresen változik), az akuitás a beépített lézer mellett egy további módot jelent a „helyfelismerésre”. Ez felismeri a mennyezeti lámpákat, és egyesíti a „fénytérképet” a „padlótérképpel”. Ez egyúttal lehetővé teszi a robotoknak azt is, hogy könnyedén mozogjanak a nagy, nyitott helyeken a nagyméretű raktárakban.

Safety

Mobilrobotjaink biztonsági minősítéssel rendelkeznek. Beépített lézerekkel és egyéb érzékelőkkel felismerik a mozgásuk útjában lévő akadályokat, és a haladási sebességüktől függően aktiválják a vészfékező funkciót, hogy elkerüljék az ütközést az útjukba kerülő objektumokkal.

  • LIDAR lézer
  • Alsó lézer
  • Oldalsó lézer
  • Első lökhárító
  • Hanglokátor

Fleet Management

Az Enterprise Manager egy hálózati alkalmazás, ami biztosítja a mobilrobotok koordinációját, amikor több robot dolgozik ugyanazon a gyáron belül.

  • Szállítási kérelem (munka) kiosztása: kiosztja a munkákat a mobilrobotok között, a legmegfelelőbb járművet kiválasztva az adott feladathoz
  • Forgalomirányítás: optimalizálja a járművek forgalmát a gyáron belül
  • Kommunikáció: egyetlen csatlakoztatási pont a gyár rendszereivel (MES, WMS, ERP, stb.) való integrációhoz
  • Konfigurációkezelés: kezeli a rendszerparamétereket, a járművek teljes flottájára vonatkozóan

Típusok

Mobile platform

OEM mobilplatformunk elérhető a fejlesztők számára, egyedi alkalmazásokhoz és munkaterhelésekhez. Ebbe beletartozik a szabadalmaztatott önnavigációs szoftverünk, melynek használata ideális a zsúfolt munkakörnyezetekben, keskeny folyosókon, és olyan alkalmazásokban, ahol előnyös lehet egy kompakt automatizált jármű. OEM partnereink és munkaterhelés-fejlesztőink hozzáférést nyernek egy megbízható meghajtórendszerhez, egy fedélzeti tápegységhez, automatizált öntöltéshez, valamint be- és kimenetekhez a munkaterhelés-hardver mobilplatformra integrálásához.

OEM mobilplatformunk két konfigurációban érhető el, melyek közül mindkettő akár napi 19 órás üzemidővel bír:

  • LD60, legfeljebb 60 kg teher szállítására (végsebesség: 1,8 m/s)
  • LD90, legfeljebb 90 kg teher szállítására (végsebesség: 1,35 m/s)

Cart Transporter

Kocsiszállítónkat úgy terveztük, hogy mozgatható kocsikat lehessen hozzákapcsolni, melyeket aztán elvisz a felvételi ponttól a lerakodási pontig. Az alkalmazások magukban foglalják a gyártósor melletti készletfeltöltést, a szállítókocsik mozgatását, a munka alatt lévő munkadarabok mozgatását a feldolgozási lépések között, valamint a kész áruk raktárba szállítását. Kocsiszállítónk természetes jellemzőkön alapuló navigációt alkalmaz, melynek segítségével autonóm módon megtalálja a megfelelő útvonalat a gyáron belül, anélkül, hogy azt át kellene építeni. Kocsiszállítónk működtetése az ajtókban és folyosókon is biztonságot, mert képes felismerni és elkerülni az útjában lévő embereket, targoncákat és egyéb tárgyakat.

Kocsiszállítónk két változatban érhető el:

  • LD-105CT, legfeljebb 105 kg terhelhetőséggel (végsebesség: 1,35 m/s)
  • LD-130CT, legfeljebb 130 kg terhelhetőséggel (végsebesség: 0,9 m/s)

Főbb kiegészítők:

  • Oldalsó lézerkészlet: szabadalmaztatott technológia, mely fokozott biztonságot és akadálykikerülő képességet biztosít
  • Akuitáskészlet: segítségével a mobilrobotok a rendkívül dinamikus környezetekben (pl.: raktárak és nyüzsgő gyárak) is képesek navigálni
  • Dokkolóállomás: a robot töltéséhez
  • HAPS (nagy pontosságú pozícionáló rendszer): olyan alkalmazásokhoz, ahol a robotnak pontosan a szállítószalag behordó/kihordó részéhez, tartálytöltő állomásokhoz stb. kell igazodnia
  • Hívógomb: segítségével a kezelő egy adott helyre hívhat egy mobilrobotot. Emellett digitális be- és kimenetet tartalmaz, amit ajtók kinyitásához lehet használni
  • Interaktív terminál: 7 hüvelykes érintőképernyő, melyen a kezelő kapcsolatba léphet a robottal

Alkalmazások

Mobilrobotjaink többféle konfiguráció szerint beállíthatók. Az alábbiakban néhány példát talál azokra az alkalmazásokra és iparágakra, ahol robotjainkat már használják.

Gépjárműipar

  • Gumiabroncs-szerelés: a nyers abroncsok préselőállomásra szállítása a közbenső raktárból
  • Gépjárműipari elektronika: NYÁK-ok és kis alkatrészek készletének gyártószalag melletti feltöltése
  • Automata kiegészítők: elemek szállítása és elvitele a fröccsöntő munkaállomásokról

Digitális

  • Félvezető ostyák gyártása: munkadarabok létesítményen belüli szállítása a készletek és a feldolgozó szerszámok között, hajszálvonal-hálózatos lemezek szállítása fotolitográfiai feldolgozásra
  • Félvezetők csomagolása és tesztelése: integrált áramkör chiptálcájának szállítása szállítókocsival
  • Mobileszköz-gyártás: NYÁK-készletek szállítsa kézi összeszerelésre
  • Adatközpont: a környezet felügyelete, és hibakeresés a nagy szerverfarmokon

Élelmiszer- és italgyártás

  • Édességgyártás: kartondobozok csomagolóállomásra szállítása
  • Vendéglátóipar: megsült, megfőtt ételek tárolóhelyiségbe szállítása

Logisztika

  • Raktár: e-kereskedelmi rendelésteljesítés
  • Szállítmányelosztó központ

Könnyűipari általános/fogyasztói termékek gyártása

  • Ékszergyártás: az ékszergyártáshoz szükséges olvasztott anyagok öntési állomásra szállítása
  • Napszemüveggyártás: szállítószalagként működve a napszemüveg-csomagokat a kézi válogatóállomásra, majd a valós szállítószalaghoz szállítják

Vendéglátás

  • Szálloda: ágyneműk és szobaszerviz-rendelések szállítása
  • Kórház: sebészeti eszközök szállítása a kórházon belül

Gépkönyvek, adatlapok, letöltések

Kérdése merült fel?

Készen állunk a segítségre.

Kapcsolatfelvétel

Regisztráljon a termékfrissítésekért

Kérje innovatív termékeinket, megoldásainkat és szolgáltatásainkat bemutató hírlevelünket közvetlenül postafiókjába.

Köszönjük, hogy feliratkozott az Omron elektronikus hírlevelére. Hamarosan kap tőlünk egy e-mailt, mely tartalmazza a hírlevél regisztrációját aktiváló hivatkozást. Ez az eljárás jogi okokból ill. az Ön e-mail címével való visszaélés megakadályozása érdekében szükséges.

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Termékdokumentáció

Adatlapok, kézikönyvek és brosúrák letöltése.

Letöltőközpont böngészése

Képzések

Részesüljön képzésben legjobb mérnökeinktől. Kezdőtől a profi szintig.

Képzések megtekintése