Kollaboratív robotok | Omron, Magyarország

Bejelentkezés

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Jelszó módosítása

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Regisztrálás

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Köszönjük, hogy regisztrálta magát az Omronnál

A fiókregisztráció befejezéséhez elküldtünk egy e-mailt a következő címre:

Vissza a weboldalra

kérjen közvetlen hozzáférést

Adja meg az alábbi adatokat, és közvetlen hozzáférést biztosítunk az oldalon levő tartalomhoz

Text error notification

Text error notification

Adatvédelmi irányelvek">

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Köszönjük érdeklődését!

Most már hozzáférhet a következőkhöz: Kollaboratív robotok

Küldtünk egy visszaigazoló e-mailt a következő címre:

Tovább erre az oldalra

Kérjük, vagy kérjen közvetlen hozzáférést a dokumentum letöltéséhez

Kollaboratív robotok

  • CAD Könyvtár
  • Collaborative Robots Datasheet Adatlap
  • Thank you for downloading the Collaborative Robots Datasheet Adatlap

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Meet our collaborative robot
    Meet our collaborative robot
    • Meet our collaborative robot

      Meet our collaborative robot

      For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

      02:23
    • Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

      00:31
  • Omron Collaborative can draw!
    Omron Collaborative can draw!
    • Meet our collaborative robot

      Meet our collaborative robot

      For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

      02:23
    • Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

      00:31
Képességek

Kollaboratív robotok

Az automatizáció jövőjéhez tervezve

A kollaboratív robotok új családja biztonságosabb, egyszerűbben programozható és könnyebben integrálható egyéb berendezésekkel, ami nagy előrelépést jelent egy olyan intelligens gyártási környezet létrehozása felé, melyben emberek és gépek tökéletes harmóniában dolgozhatnak együtt.

  • A kevesebb programozásnak és a gyorsabb termékváltási időnek köszönhetően a vállalatok könnyebben válthatnak kis és nagy darabszámú termékek gyártása között.
  • A biztonság első számú szempont, ezért a robotok megfelelnek az ISO 10218 és az ISO/TS 15066 szabvány biztonsági követelményeinek.
  • A robotok leegyszerűsített programozásának köszönhetően nincs szükség kódolásra, sem programozó konzolokra, ami gyorsabb üzembe állítási időt biztosít. 
  • Sokoldalú és számos alkalmazás körülményeihez képes alkalmazkodni, beleértve a gépkiszolgálást, a be- és kirakodást, az összeszerelést, a ragasztást, a tesztelést és a forrasztást.
  • Garantált zökkenőmentes integráció kollaboratív robotjainkkal (pl. LD mobilrobotok) és vezérlőhardvereinkkel.
  • Beépített intelligens képfeldolgozó rendszer a mintafelismeréshez, tárgypozicionáláshoz és vonalkód-felismeréshez.
Specifikáció és rendelési információ

Ordering information

 

Robots

TM5

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM5-700 6 kg 700 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-700 RT6-0007000
22–60 VDC TM5M-700 RT6-0107000
Yes TM5M-700 SEMI RT6-0107010
TM5-900 4 kg 900 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-900 RT6-0009000
22–60 VDC TM5M-900 RT6-0109000
Yes TM5M-900 SEMI RT6-0109010

TM12/14

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM12 12 kg 1,300 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM12 RT6-1001300
22–60 VDC TM12M RT6-1101300
Yes TM12M SEMI RT6-1101310
TM14 14 kg 1,100 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM14 RT6-2001100
22–60 VDC TM14M RT6-2101100
Yes TM14M SEMI RT6-2101110

Accessories & Software

Accessories

Appearance Product Name Remarks Order code
Landmark RT6-A000008
Mobile Workstation (MWS) Compatible with OMRON TM5 only. RT6-A000010
Robot stand Compatible with OMRON TM5 only.
Height adjustable.
RT6-A000009
SSD with cable 128 GB.
SATA cable.
Required for external cameras image logging.
RT6-A000012
Kit, calibration set with additional pin Required for TCP and manual vision calibration. RT6-A000002
Robot stick stand RT6-A000000

Plug & Play Hardware

Recommended models

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85
140 kit: AGC-OMRON-KIT-140
Robotiq Hand-E HND-OMRON-KIT
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-EPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT4
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4
Kit 4 suction cups VAC-SCS-TM4
Vision Basler industrial camera acA2500-14gcacA2500-14gm
Cabling/Dresser igus 3D e-chain OMRON TM kit
Force Sensor ATI Axia80 9105-TM-Axia80
Robotiq FT-300 FTS-300-OMRON-KIT

Others

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot 1325501

Software

Product Name Add-On Product Name Remarks Order code
USB Dongle Required for all extra software licenses RT6-A000004
TMflow N/A, Free Download
TM Identify & Measure License, add-on to TMflow RT6-S100000
TM External Vision License, add-on to TMflow RT6-S100002
TM OCR License, add-on to TMflow RT6-S100003
TMflow Editor License RT6-S200001
TMflow Editor - Offline AOI License, add-on to TMflow Editor RT6-S100005

Specification

TM5

Product name TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI
Model RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010
Weight (kg) 22.1 22.6
Max Payload (kg) 6 4
Reach (mm) 700 900
Typical Speed (m/s) 1.1 1.4
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2, 3 180°/s
Joint 4, 5, 6 225°/s
Repeatability (mm) ±0.05
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

TM12/14

Product name TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14M SEMI
Model RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110
Weight (kg) 33.3 32.6
Max Payload (kg) 12 14
Reach (mm) 1300 1100
Typical Speed (m/s) 1.3 1.1
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±166° ±163°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4, 5 180°/s 150°/s
Joint 6 180°/s
Repeatability (mm) ±0.1
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

Dimensions

TM5-700

TM5-900

TM12

TM14

Flange

Control Box

Típusok

robot arm tm5 tm5a 700 190x232 prod

TM 5 – 700

  • Megfogási távolság (mm): 700
  • Maximális terhelhetőség (kg): 6
  • Maximális sebesség (m/s): 1,1

robot arm tm5 tm5a 900 190x232 prod

TM 5 – 900

  • Megfogási távolság (mm): 900
  • Maximális terhelhetőség (kg): 4
  • Maximális sebesség (m/s): 1,4

robot arm tm12 tm12x 190x232 prod

TM 12

  • Megfogási távolság (mm): 1300
  • Maximális terhelhetőség (kg): 12
  • Maximális sebesség (m/s): 1,3

robot arm tm14 tm14x 190x232 prod

TM 14

  • Megfogási távolság (mm): 1100
  • Maximális terhelhetőség (kg): 14
  • Maximális sebesség (m/s): 1,1

Videók

TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
  • TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

    06:34

Omron Kollaboratív robotok – 1. oktatóvideó: Kicsomagolás és összeszerelés

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban megmutatjuk, hogyan csomagolja ki és szerelje össze az OMRON TM Cobot termékeket. Igényeinek megfelelően az OMRON TM Cobot-sorozat kínálatában számos típus elérhető. A videóban az alapfunkciók bemutatásához a TM5 – 700 modellt fogjuk használni.

TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Omron Kollaboratív robotok – 2. oktatóvideó: Alapmozgások beprogramozása

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban bemutatjuk, hogyan programozhatja az OMRON TM Cobot mozgását.

TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Omron Kollaboratív robotok – 3. oktatóvideó: Folyamatábrás programozás

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban bemutatjuk, hogyan használhatja az OMRON TM Cobotokat vezérlő „TMflow” fejlesztői környezetet. A TMflow intuitív felhasználói felületén egyszerűen programozhat folyamatábrák segítségével.

TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Omron Kollaboratív robotok – 4. oktatóvideó: Megfogó csatlakoztatása a Cobothoz

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban bemutatjuk, hogyan tud megfogókat csatlakoztatni az OMRON TM Cobotra.

TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
  • TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

    05:13

Omron Kollaboratív robotok – 5. oktatóvideó: Kamerakalibrálás és beállítások

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban bemutatjuk, hogyan használja alkalmazásaihoz a beépített kamerát és a képfeldolgozó rendszert. Az OMRON TM Cobot egyik legnagyobb előnye, hogy pillanatok alatt létrehozhat olyan alkalmazásokat, amelyeknél az OMRON TM Cobot azonnal felismerheti munkadarabját. Nincs szükség további objektívekre vagy megvilágításra.

TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
  • TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

    06:46

Omron Kollaboratív robotok – 6. oktatóvideó: Munkadarab felszedés és elhelyezés kamerahasználattal

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban befejeztük a kamerakalibrálást, és megnéztünk néhány kamerafunkciót is. Ideje olyan alkalmazást alkotni, amely a kamerát és a képfeldolgozó rendszert is hasznosítja. Ebből a lyukból fogjuk felvenni ezt a hengert, és áthelyezzük ide.

TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
  • TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

    04:49

Omron Kollaboratív robotok – 7. oktatóvideó: A TMFlow szoftver frissítése

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban a TMFlow szoftver frissítését mutatjuk be. Szoftvereinket folyamatosan frissítjük, válassza Ön is a legfrissebb OMRON TM Kollaboratív robotokhoz tartozó szoftvert, és használja ki a legújabb funkciókat.

TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Omron Kollaboratív robotok – 8. oktatóvideó: Kommunikáció a ModBus protokollal

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Az Omron TM Kollaboratív robotok különböző módon képesek kommunikálni. Ebben a videóban a TMFlow ModBus TCP kommunikációját fogjuk bemutatni.

TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
  • TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

    04:32

Omron Kollaboratív robotok – 9. oktatóvideó: Speciális mozgatási eljárások

Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban az Omron TM Kollaboratív robotok speciális mozgásának különböző típusait mutatjuk be. Kiemelten foglalkozunk az alkalmazásokban leggyakrabban alkalmazott mozgástípusokkal.

Gépkönyvek, adatlapok, letöltések

Kérdése merült fel?

Készen állunk a segítségre.

Kapcsolatfelvétel

Regisztráljon a termékfrissítésekért

Kérje innovatív termékeinket, megoldásainkat és szolgáltatásainkat bemutató hírlevelünket közvetlenül postafiókjába.

Köszönjük, hogy feliratkozott az Omron elektronikus hírlevelére. Hamarosan kap tőlünk egy e-mailt, mely tartalmazza a hírlevél regisztrációját aktiváló hivatkozást. Ez az eljárás jogi okokból ill. az Ön e-mail címével való visszaélés megakadályozása érdekében szükséges.

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Termékdokumentáció

Adatlapok, kézikönyvek és brosúrák letöltése.

Letöltőközpont böngészése

Képzések

Részesüljön képzésben legjobb mérnökeinktől. Kezdőtől a profi szintig.

Képzések megtekintése