Kollaboratív robotok
- CAD Könyvtár
- Collaborative Robots Datasheet Adatlap
Thank you for downloading the Collaborative Robots Datasheet Adatlap
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
Meet our collaborative robot-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
-
-
Omron Collaborative can draw!
-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
-
Kollaboratív robotok
Az automatizáció jövőjéhez tervezve
A kollaboratív robotok új családja biztonságosabb, egyszerűbben programozható és könnyebben integrálható egyéb berendezésekkel, ami nagy előrelépést jelent egy olyan intelligens gyártási környezet létrehozása felé, melyben emberek és gépek tökéletes harmóniában dolgozhatnak együtt.
- A kevesebb programozásnak és a gyorsabb termékváltási időnek köszönhetően a vállalatok könnyebben válthatnak kis és nagy darabszámú termékek gyártása között.
- A biztonság első számú szempont, ezért a robotok megfelelnek az ISO 10218 és az ISO/TS 15066 szabvány biztonsági követelményeinek.
- A robotok leegyszerűsített programozásának köszönhetően nincs szükség kódolásra, sem programozó konzolokra, ami gyorsabb üzembe állítási időt biztosít.
- Sokoldalú és számos alkalmazás körülményeihez képes alkalmazkodni, beleértve a gépkiszolgálást, a be- és kirakodást, az összeszerelést, a ragasztást, a tesztelést és a forrasztást.
- Garantált zökkenőmentes integráció kollaboratív robotjainkkal (pl. LD mobilrobotok) és vezérlőhardvereinkkel.
- Beépített intelligens képfeldolgozó rendszer a mintafelismeréshez, tárgypozicionáláshoz és vonalkód-felismeréshez.
Ordering information
Robots
TM5
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5-700 | 6 kg | 700 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-700 | RT6-0007000 |
| 22–60 VDC | TM5M-700 | RT6-0107000 | ||||||
| Yes | TM5M-700 SEMI | RT6-0107010 | ||||||
| TM5-900 | 4 kg | 900 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-900 | RT6-0009000 | ||
| 22–60 VDC | TM5M-900 | RT6-0109000 | ||||||
| Yes | TM5M-900 SEMI | RT6-0109010 |
TM12/14
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM12 | 12 kg | 1,300 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM12 | RT6-1001300 |
| 22–60 VDC | TM12M | RT6-1101300 | ||||||
| Yes | TM12M SEMI | RT6-1101310 | ||||||
| TM14 | 14 kg | 1,100 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM14 | RT6-2001100 | ||
| 22–60 VDC | TM14M | RT6-2101100 | ||||||
| Yes | TM14M SEMI | RT6-2101110 |
Accessories & Software
Accessories
| Appearance | Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Landmark | – | RT6-A000008 |
 |
Mobile Workstation (MWS) | Compatible with OMRON TM5 only. | RT6-A000010 |
 |
Robot stand | Compatible with OMRON TM5 only. Height adjustable. |
RT6-A000009 |
 |
SSD with cable | 128 GB. SATA cable. Required for external cameras image logging. |
RT6-A000012 |
 |
Kit, calibration set with additional pin | Required for TCP and manual vision calibration. | RT6-A000002 |
 |
Robot stick stand | – | RT6-A000000 |
Plug & Play Hardware
Recommended models
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit | 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85 140 kit: AGC-OMRON-KIT-140 |
 |
Robotiq Hand-E | HND-OMRON-KIT | |
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-EPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT4 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4 | ||
| Kit 4 suction cups | VAC-SCS-TM4 | ||
 |
Vision | Basler industrial camera | acA2500-14gcacA2500-14gm |
 |
Cabling/Dresser | igus 3D e-chain OMRON TM kit | – |
 |
Force Sensor | ATI Axia80 | 9105-TM-Axia80 |
 |
Robotiq FT-300 | FTS-300-OMRON-KIT |
Others
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot | 1325501 |
Software
| Product Name | Add-On Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
| USB Dongle | – | Required for all extra software licenses | RT6-A000004 |
| TMflow | – | – | N/A, Free Download |
| TM Identify & Measure | License, add-on to TMflow | RT6-S100000 | |
| TM External Vision | License, add-on to TMflow | RT6-S100002 | |
| TM OCR | License, add-on to TMflow | RT6-S100003 | |
| TMflow Editor License | – | – | RT6-S200001 |
| TMflow Editor - Offline AOI | License, add-on to TMflow Editor | RT6-S100005 |
Specification
TM5
| Product name | TM5-700 | TM5M-700 | TM5M-700 SEMI | TM5-900 | TM5M-900 | TM5M-900 SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-0007000 | RT6-0107000 | RT6-0107010 | RT6-0009000 | RT6-0109000 | RT6-0109010 | |
| Weight (kg) | 22.1 | 22.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 6 | 4 | |||||
| Reach (mm) | 700 | 900 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±155° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2, 3 | 180°/s | |||||
| Joint 4, 5, 6 | 225°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.05 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
TM12/14
| Product name | TM12 | TM12M | TM12M SEMI | TM14 | TM14M | TM14M SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-1001300 | RT6-1101300 | RT6-1101310 | RT6-2001100 | RT6-2101100 | RT6-2101110 | |
| Weight (kg) | 33.3 | 32.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 12 | 14 | |||||
| Reach (mm) | 1300 | 1100 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.3 | 1.1 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±166° | ±163° | |||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2 | 120°/s | |||||
| Joint 3 | 180°/s | ||||||
| Joint 4, 5 | 180°/s | 150°/s | |||||
| Joint 6 | 180°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.1 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
Dimensions
TM5-700
TM5-900
TM12
TM14
Flange
Control Box
TM 5 – 700
- Megfogási távolság (mm): 700
- Maximális terhelhetőség (kg): 6
- Maximális sebesség (m/s): 1,1
TM 5 – 900
- Megfogási távolság (mm): 900
- Maximális terhelhetőség (kg): 4
- Maximális sebesség (m/s): 1,4
TM 12
- Megfogási távolság (mm): 1300
- Maximális terhelhetőség (kg): 12
- Maximális sebesség (m/s): 1,3
TM 14
- Megfogási távolság (mm): 1100
- Maximális terhelhetőség (kg): 14
- Maximális sebesség (m/s): 1,1
-
TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.
06:34
Omron Kollaboratív robotok – 1. oktatóvideó: Kicsomagolás és összeszerelés
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban megmutatjuk, hogyan csomagolja ki és szerelje össze az OMRON TM Cobot termékeket. Igényeinek megfelelően az OMRON TM Cobot-sorozat kínálatában számos típus elérhető. A videóban az alapfunkciók bemutatásához a TM5 – 700 modellt fogjuk használni.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.
06:40
Omron Kollaboratív robotok – 2. oktatóvideó: Alapmozgások beprogramozása
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban bemutatjuk, hogyan programozhatja az OMRON TM Cobot mozgását.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.
05:23
Omron Kollaboratív robotok – 3. oktatóvideó: Folyamatábrás programozás
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban bemutatjuk, hogyan használhatja az OMRON TM Cobotokat vezérlő „TMflow” fejlesztői környezetet. A TMflow intuitív felhasználói felületén egyszerűen programozhat folyamatábrák segítségével.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.
04:37
Omron Kollaboratív robotok – 4. oktatóvideó: Megfogó csatlakoztatása a Cobothoz
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban bemutatjuk, hogyan tud megfogókat csatlakoztatni az OMRON TM Cobotra.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.
05:13
Omron Kollaboratív robotok – 5. oktatóvideó: Kamerakalibrálás és beállítások
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban bemutatjuk, hogyan használja alkalmazásaihoz a beépített kamerát és a képfeldolgozó rendszert. Az OMRON TM Cobot egyik legnagyobb előnye, hogy pillanatok alatt létrehozhat olyan alkalmazásokat, amelyeknél az OMRON TM Cobot azonnal felismerheti munkadarabját. Nincs szükség további objektívekre vagy megvilágításra.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.
06:46
Omron Kollaboratív robotok – 6. oktatóvideó: Munkadarab felszedés és elhelyezés kamerahasználattal
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban befejeztük a kamerakalibrálást, és megnéztünk néhány kamerafunkciót is. Ideje olyan alkalmazást alkotni, amely a kamerát és a képfeldolgozó rendszert is hasznosítja. Ebből a lyukból fogjuk felvenni ezt a hengert, és áthelyezzük ide.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.
04:49
Omron Kollaboratív robotok – 7. oktatóvideó: A TMFlow szoftver frissítése
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban a TMFlow szoftver frissítését mutatjuk be. Szoftvereinket folyamatosan frissítjük, válassza Ön is a legfrissebb OMRON TM Kollaboratív robotokhoz tartozó szoftvert, és használja ki a legújabb funkciókat.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The TM Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.
07:15
Omron Kollaboratív robotok – 8. oktatóvideó: Kommunikáció a ModBus protokollal
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Az Omron TM Kollaboratív robotok különböző módon képesek kommunikálni. Ebben a videóban a TMFlow ModBus TCP kommunikációját fogjuk bemutatni.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.
04:32
Omron Kollaboratív robotok – 9. oktatóvideó: Speciális mozgatási eljárások
Bemutatjuk az Ön automatizációs igényeire szabott Omron TM Kollaboratív robotokat. Ebben a videóban az Omron TM Kollaboratív robotok speciális mozgásának különböző típusait mutatjuk be. Kiemelten foglalkozunk az alkalmazásokban leggyakrabban alkalmazott mozgástípusokkal.
Adatlapok
Összes megjelenítése adatlapok
_msds_document_en.jpg)
Regisztráljon a termékfrissítésekért
Kérje innovatív termékeinket, megoldásainkat és szolgáltatásainkat bemutató hírlevelünket közvetlenül postafiókjába.
Köszönjük, hogy feliratkozott az Omron elektronikus hírlevelére. Hamarosan kap tőlünk egy e-mailt, mely tartalmazza a hírlevél regisztrációját aktiváló hivatkozást. Ez az eljárás jogi okokból ill. az Ön e-mail címével való visszaélés megakadályozása érdekében szükséges.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
DownloadKépzések
Részesüljön képzésben legjobb mérnökeinktől. Kezdőtől a profi szintig.
Képzések megtekintése