Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Képességek

Az Adept Viper hattengelyes robotok sebessége és pontossága ideálissá teszi gyors és pontos automatizálást igénylő műveleteket.

Az Adept Viper™ hattengelyes robot egy nagy teljesítményű csuklós robot, ideális összeszereléshez, anyagmozgatáshoz, csomagoláshoz, gép ellátásához, és sok egyéb, gyorsaságot és pontosságot igénylő művelethez 650 mm vagy 850 mm megközelíthetőséggel.

  • Gyors telepítés meglévő PLC megszokott létradiagramos programozási nyelvének használatával (IEC 61131-3)
  • A diagnosztikai kijelző lehetővé teszi a gyorsabb hibaelhárítást
  • Ethernet TCP/IP-képesség a robot vezérlésére egy PC, PLC vagy robotvezérlőn keresztül
  • A nagy felbontású, abszolút enkóderek nagy pontosságot adnak, kiváló alacsony sebességű követést, és könnyen kalibrálhatók
  • A nagy hatékonyságú, alacsony tehetetlenségű hullámhajtómű és a könnyű kar maximális gyorsulást adnak
  • Max. terhelés: 5 kg
Articulated robotsorozat

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Hatótávolság: 653 mm
  • Súly: 28 kg
  • Ismétlési pontosság: ±0,02°
  • Max. terhelés: 5 kg
  • Talapzati (álló) vagy mennyezeti (függő) szerelés

Viper 850

Viper-s850.png
  • Hatótávolság: 855 mm
  • Súly: 28 kg 
  • Ismétlési pontosság: ±0,03°
  • Max. terhelés: 5 kg 
  • Talapzati (álló) vagy mennyezeti (függő) szerelés
Specifikáció és rendelési információ

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Vezérlőegységek és tartozékok

Robotvezérlés

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Egy teljesen kompakt, nagy teljesítményű, elosztott robotmozgást vezérlő képes irányítani egy egész gépsort, mely akár 15 robotot és külsős perifériákat is tartalmazhat. A vezérlő elosztott architektúrája, a beágyazott szoftver, az integrált szalagkövetés és a nagy sebességű kommunikáció lehetővé teszik a felhasználóknak, hogy integrálják automatizálási rendszerüket az ACE PC-alapú szoftver felhasználóbarát felületével.

A SCARA robotokkal, Viper hattengelyes robotokkal, Quattro párhuzamos robotokkal és Python lineáris modulokkal való használatra tervezett Adept Cobra s-sorozat vezérlője gigabites Ethernettel, nagy sebességű processzorral és új, Adept eV+ elnevezésű szoftverrel van ellátva. Az Adept SmartVision integrációjával a kamerarendszerekhez, szalagokhoz és robotokhoz problémamentes irányítást ad. Az Adept SmartController EX egy intelligens vezérlés.

Kommunikációs interfészek / szoftver

RS-232 soros port (115 kbit/s), RS- 422/485 soros port, gigabites Ethernet, DeviceNet, SmartServo interfész (3x), eV+ valós idejű multitasking operációs rendszer és programozási nyelv, Adept ACE™, TCP/IP interfész

Adept robot támogatása

Adept Cobra™ s-sorozat robotok, Adept Viper™ robotok, Adept Quattro™ robotok

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Programozó konzol

Az Adept T20 kézi programozó konzol egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozíciónáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. Az Adept T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami az Adept SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.

Termékleírás – Támogatások

  • Energiaellátás engedélyezése/tiltása
  • Robot mozgatása különböző módban (joint, world, tool, frame)
  • Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
  • Színes, nagy felbontású felhasználói felület
  • Pozíciók tanítása
  • Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
  • Vezérlő IP-címének megjelenítése

Termék tartozékai

T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentáció

Kamera és vizsgálati útmutató

SmartVisionMXUG.jpg

Kamera és vizsgálati útmutató: SmartVision MX

Az Omron Adept SmartVision™ MX egy nagy teljesítményű alakfelismerő processzor, amely gépi kameraalkalmazásokra lett optimalizálva. A Smart Vision MX a legegyszerűbb és legmegbízhatóbb módja annak, hogy erőteljes kamera-útmutatást adjon robotikai alkalmazásainak. A gyári beállításokkal is ideálisan használható rendszer egy masszív, ventilátor nélküli konstrukció, mely SSD-meghajtót tartalmaz és széles üzemi hőmérsékleten képes működni, biztosítva ezáltal a magas fokú megbízhatóságot.

Az áramellátást is biztosító (GigE PoE) gigabites Ethernet portok és az USB 3.0 portok révén számos különböző gépi kamera csatlakoztatható. A SmartVision MX-en gyárilag megtalálható az Adept nagy tudású ACE szoftverplatformja; az opcionális kiegészítők között megtalálhatók az AdeptSight™ kameravezérelt és felügyeleti alkalmazásokat, valamint az ACE PackXpert™, mely lehetővé teszi komplett csomagolási alkalmazások telepítését.

Termékjellemzők

  • Intel Core i7 processzor, 8 GB DDR3 RAM és 64 bites Windows Embedded Standard 7 operációs rendszer
  • Ütésálló, ipari számítógép dizájn, mozgó alkatrészek nélkül
  • 4 db GigE PoE és 4 db USB 3.0 port gépi kamerákhoz
  • Gyárilag telepített Adept ACE™ szoftver, opcionális kiegészítéssel a kameravezérléshez
  • Támogatja a PackXpert teljes csomagoló gépsor automatizálási szoftvert

Az előnyök

  • Nagy teljesítményű számítógép, mely nagy felbontású és nagy képfrissítésű képsorok feldolgozására alkalmas
  • Javítja a megbízhatóságot és minimálisra csökkenti a karbantartási követelményeket ipari környezetben
  • Akár nyolc kamera egyidejű használatát támogatja (a maximális szám függ az alkalmazási követelményektől)
  • Az AdeptSight kamerakiegészítés nagyon sokoldalú és egyszerűen használható objektumpozíció és ellenőrző eszközöket nyújt
  • A csomagolásautomatizálási megoldások telepítését leegyszerűsítő varázsló alapú konfigurációk és minimális programozási követelmények
ACE-AdeptSight3.jpg

Kameravezérlés: ACE Sight

Egy könnyen használható, önálló kamera- és felügyeleti csomag, amely PC-n fut, és amelyhez minden szükséges hardvert és tartozékot mellékelünk. A szoftver sokoldalú keretrendszert tartalmaz, melynek segítségével testreszabhatók a kamera- és felügyeleti alkalmazások. A letisztult grafikus felhasználói felülete lehetővé teszi, hogy gyorsan fejleszthessen robusztus és pontos kameraalkalmazásokat. Az ACE Sight a robusztus kamerának és a gyenge látási viszonyokat, a zajt és az akadályokat jól kezelő algoritmusnak köszönhetően kevésbé ideális környezetben is jól használható.

Termékjellemzők

  • Gyors, pontos alkatrész helymeghatározás
  • Automatikus modelltanítás és részletesen szerkeszthető modellek
  • Fejlett ellenőrzési képességek
  • Az Eredmények szűrése eszköz leegyszerűsíti a kétállapotú (jó/nem jó) ellenőrző alkalmazások beállítását
  • Kameravezérlés és kalibráció
  • Alkalmazásfejlesztés
  • Kalibrálás
  • Szállítószalag követése
  • Komplett kameravezérelt robotrendszer

A csomag tartalma

ACE Sight szoftver, FireWire kamera, 640 x 480 vagy 1392 x 1040 felbontással, 16 mm-es objektívvel, kamera felfogató készlet, FireWire kábel (10 m)

Gépkönyvek, adatlapok, letöltések

Katalógusok

Összes megjelenítése katalógusok

Adatlapok

Összes megjelenítése adatlapok

Gépkönyv

Összes megjelenítése gépkönyv

Kérdése merült fel?

Készen állunk a segítségre.

Kapcsolatfelvétel

Regisztráljon a termékfrissítésekért

Kérje innovatív termékeinket, megoldásainkat és szolgáltatásainkat bemutató hírlevelünket közvetlenül postafiókjába.

Köszönjük, hogy feliratkozott az Omron elektronikus hírlevelére. Hamarosan kap tőlünk egy e-mailt, mely tartalmazza a hírlevél regisztrációját aktiváló hivatkozást. Ez az eljárás jogi okokból ill. az Ön e-mail címével való visszaélés megakadályozása érdekében szükséges.

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Termékdokumentáció

Adatlapok, kézikönyvek és brosúrák letöltése.

Letöltőközpont böngészése

Képzések

Részesüljön képzésben legjobb mérnökeinktől. Kezdőtől a profi szintig.

Képzések megtekintése