iX4
A négytengelyes párhuzamos kinematikájú robot nagy sebességre és precizitásra képes
Az iX4 párhuzamos kinematikájú robot kivételesen gyors és rugalmas csomagolási és anyagmozgatási alkalmazásokat kínál.
A 15 kg-os teherbírás mellett kiemelkedően fontos a sebesség és pontosság, az iX4 pedig mindezekben az iparág vezető robotja. Ez a világ egyetlen olyan párhuzamos kinematikájú robotja, amely a saját, szabadalmaztatott, négykaros rotációs platformunkkal van felszerelve, így a munkavégzés minden fázisában maximális sebességet, maximális gyorsulást és kivételes teljesítményt nyújt.
Fő jellemzők
- EtherCAT-es csatlakoztathatóság az OMRON NJ501-R vezérlőhöz, valamint programozás az ismert IEC 61131-3 vagy (ev+) programozási nyelven keresztül.
- A négytengelyes kar egyenletesen oszlatja el a terhelést a roboton
- Gyors és nagyon precíz szállítás és szerelés
- Nagy teherbírásra tervezve a többkaros használathoz (több termék egyidejű kezelése)
- Támogatja a gyors szállítószalagos, nagy sebességű anyagmozgatást
- Megfelel az Egyesült Államok mezőgazdasági minisztériuma és termékszennyeződés megelőzésével kapcsolatos egészségügyi előírásainak
- Maximális munkaterület-átmérő: 1300 mm
- Munkaterület-magasság: 500 mm
- Max. terhelés: 15 kg
- Tömeg: 117 kg
Specifikáció és rendelési információ
| Termékek | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Leírás | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, 8 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, 15 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, 7 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
Nincs találat. Terjessze ki a szűrőket.
Az összes szűrő visszaállítása
Segítségre van szüksége?
Örömmel segítünk! Forduljon hozzánk, és szakértőink segítenek Önnek megtalálni a legjobb megoldást vállalkozása számára.
Szakmai tanácsadás
Kérdezze szakértőinket
Vegyék fel velem a kapcsolatot iX4
Köszönjük megkeresését. Hamarosan kapcsolatba lépünk Önnel.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
Szakmai tanácsadás
Szakmai tanácsadás
Kérjen árajánlatot
Kérjen árajánlatot
Idézet a következőre: iX4
Az alábbi űrlap kitöltésével kérhet ajánlatot kiválasztott termékeinkről. A *-gal jelölt mezőket kérjük kitölteni. Adatait bizalmasan kezeljük.
Köszönjük érdeklődését. Hamarosan továbbítjuk Önnek a kért információt.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
Kérjen árajánlatot
Kérjen árajánlatot
Kiegészítő termékek
Típusok
iX4–650
- Méret: 650 mm-es sugár
- Max. terhelés: modelltől függően 3–15 kg
- Tengelyek száma: 4 tengely
- Munkavégzési távolság, X/Y löket: 1300 mm
- Munkavégzési távolság, Z löket: 500 mm
- Munkavégzési távolság, théta tengely (forgatás szöge): modellenként változó
- Elhelyezés: fordított helyzetben
- Standard, IP65 és Sanitary modell
- IP-besorolás: standard IP20 & IP65//platform, karok: IP67 és HS
- Ismétlési pontosság (mm): +/-0,10 mm
- Tápfeszültség-követelmények: 24 V DC: 11 A, 200–240 V AC: 10 A, egyfázisú
iX4–800
- Méret: 800 mm-es sugár
- Max. terhelés: modelltől függően 1–10 kg
- Tengelyek száma: 4 tengely
- Munkavégzési távolság, X/Y löket: 1600 mm
- Munkavégzési távolság, Z löket: 500 mm
- Munkavégzési távolság, théta tengely (forgatás szöge): modellenként változó
- Elhelyezés: fordított helyzetben
- Standard, IP65 és Sanitary modell
- IP-besorolás: standard IP20 & IP65//platform, karok: IP67 és HS
- Ismétlési pontosság (mm): +/-0,10 mm
- Tápfeszültség-követelmények: 24 VDC: 11 A, 200–240 VAC: 10 A, egyfázisú
Vezérlőegységek
Robotvezérlés
Integrált robotvezérlő
Az új integrált robotvezérlő a SYSMAC ökoszisztéma következő forradalmi lépése, amely zökkenőmentesen integrálja az ORT fixen telepített robotok teljes termékcsaládját. Az új, integrált robotvezérlő CPU-val ellátott NJ-R gépvezérlő legfeljebb 8 robot csatlakoztatása mellett független mozgástengely szabályozásra is képes.
Fő jellemzők
- Teljes integrálás (vezérlés): egységes vezérlés-automatizálás + robottechnológia
- Folyamatintegráció (gyorsabb piacra kerülési idő): az alkalmazások már a tervezéstől kezdve fejleszthetők az üzembe helyezésen, az üzemeltetésen és a folyamatos fejlesztésen keresztül
- Beszállítói lánc integrációja (Rugalmasság): A felhasználók könnyedén átprogramozhatják (PLC és robotok), módosíthatják vagy átméretezhetik a gyártást, így az rugalmasan alkalmazkodik a változó igényekhez
- Intel Atom processzor, 20 MB programtárolási kapacitás a felhasználók számára, 2 GB-os SD memóriakártya
- Valós idejű operációs rendszer és az eV+3 szoftver futtatása
- EtherCAT és Ethernet/IP kommunikáció
- Vezérlésciklus: 0,5; 1; 2; 4 ms (min. 2 ms ORT robotok esetén)
- SQL adatbáziskezelő-funkció
- Képes az NJ robotikai egységek vezérlésére (Deltas Codian és Yamaha, egyedi kinematika)
- Támogatja a meglévő NJ tartozékokat (tápegység, CJ-IO, kábelek)
- A nem robotikai funkciók összhangban vannak a meglévő NJ modellekkel
Tudjon meg többet az Integrált robotvezérlőről
T20 programozó konzol
A T20 kézi programozó konzolt egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozicionáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. A T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami a SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.
Termékleírás – Támogatások
- Energiaellátás engedélyezése/tiltása
- Robot mozgatása különböző módban (joint, world, tool, frame)
- Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
- Színes, nagy felbontású felhasználói felület
- Pozíciók tanítása
- Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
- Vezérlő IP-címének megjelenítése
- Termék tartozékai
Termék tartozékai
T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentáció
Integrált kamera és minőség-ellenőrzés
Optikai érzékelős robotikai megoldásokhoz optimalizált csúcsmodern ipari számítógép: IPC alkalmazásvezérlő
- Beépített alakfelismerő processzor 128 GB-os SSD memóriakártyával, nagy felbontású, nagy képfrissítésű képek feldolgozására optimalizálva, ACE 4.X környezettel
- Egyedi, egyszerűsített termikus kialakítás az üzemidő maximalizálása érdekében
- GigE PoE és USB 3.0 portok a bővített csatlakoztathatóság és gyors adatátvitel érdekében
- Akár 8 kamera egyidejű támogatása
- Kompatibilis az OMRON UPS S8BA sorozattal
- Kompakt kialakítás a panelen elfoglalt hely minimalizálása érdekében, felszerelése 2 helyzetben lehetséges
Videók
Kapcsolódó termékek
-
A pókrobot robot ideális az étel- és italgyártásban, a gyógyszeriparban és az egészségügyben történő felhasználásra
-
Nagy sebességű feldolgozást igénylő gépvezérlési, biztonsági, megbízhatósági és karbantarthatósági alkalmazásokhoz.
-
Artikulált robotok megmunkáláshoz, szereléshez és anyagmozgatáshoz
-
SCARA robotok precíziós megmunkáláshoz, szereléshez és anyagmozgatáshoz
-
A nagyobb teherbírással és a rövidebb ciklusidőkkel többet hozhat ki gyártási folyamataiból
-
Az élelmiszer- és italgyártásban, gyógyszeriparban és egészségügyben történő felhasználásra ideális párhuzamos kinematikájú robot
Gépkönyvek, adatlapok, letöltések
ACE 4.7.3.100
Szoftver
en
ZIP
1 GB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Fixed Robots Accessories
Kivonási megjegyzés
en
PDF
200 KB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Industrial Robots
Adatlap
en
PDF
8 MB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Panasonic BR-series button cells 2
Akkumulátorbiztonsági adatlap
en
PDF
300 KB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Quattro iX4 Robots
Kivonási megjegyzés
en
PDF
200 KB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
iX4 650 H/HS and 800 H/HS Robot with EtherCAT
Felhasználói kézikönyv
en
PDF
20 MB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
iX4-650H/HS
Adatlap
en
PDF
2 MB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Industrial Robots
Adatlap
en
PDF
8 MB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
iX4-650H/HS
Adatlap
en
PDF
2 MB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Fixed Robots Accessories
Kivonási megjegyzés
en
PDF
200 KB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Quattro iX4 Robots
Kivonási megjegyzés
en
PDF
200 KB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
iX4 650 H/HS and 800 H/HS Robot with EtherCAT
Felhasználói kézikönyv
en
PDF
20 MB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Panasonic BR-series button cells 2
Akkumulátorbiztonsági adatlap
en
PDF
300 KB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
ACE 4.7.3.100
Szoftver
en
ZIP
1 GB
o
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.