Hornet

  • Omron's Adept Hornet 565
Képességek

Elsődleges és másodlagos élelmiszer-csomagoláshoz tervezve

A Hornet 565 egy párhuzamos robot nagy sebességű felszedő és csomagoló alkalmazásokhoz. A sokoldalú vezérlők a robot aljába vannak építve, ezzel értékes alapterület menthető meg és csökkenthetők a telepítési költségek és a komplexitás. Higiénikus kialakítása révén minimalizálja a szennyeződés kockázatát, IP65-ös besorolása és a felhasznált korrózióálló anyagok révén pedig egyszerűen lemosható.

A Hornet komplett robotcsomagolási megoldást nyújt, amely beépített nagy sebességű szállítószalag-követőt, sokoldalú kamerarendszert és könnyen használható alkalmazást tartalmaz, mely kifejezetten a csomagolási piac részére lett létrehozva. A robot közvetlenül a PLC alól programozható, minimalizálva a képzési és telepítési időt a megszokott létradiagram programozási nyelvek használatával.

  • A Hornet 565 nem igényel külső vezérlőelektronikát, mivel az összes erősítő és vezérlő teljes mértékben beágyazódik a robotba
  • A kiterjesztett függőleges hatótáv révén az elérhető munkaterület 0,36 m3, így a rendszer számos különböző csomaghoz alkalmazható. 
  • A 0,32 s ciklusidő lehetővé teszi a magasabb termékteljesítményt és a fogásonkénti csökkentett költséget
  • Az iparág vezető szállítószalag-követési képességei lehetővé teszik a <5 mm ismételhetőséget minden szalagsebességnél (folyamatban)
Specifikáció és rendelési információ

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

3 + 1 axes

17201-45604

Hornet 565 Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

3 + 1 axes

17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Type

3 axes

3 + 1 axes

Model

1720 -45600

1720 -45604

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP652

Platform

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Vezérlőegységek és tartozékok

Robotvezérlés

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Egy teljesen kompakt, nagy teljesítményű, osztott robotmozgást vezérlő képes irányítani egy egész gépsort, mely akár 15 robotot és külsős perifériákat is tartalmazhat. A vezérlő osztott architektúrája, a beágyazott szoftver, az integrált szalagkövetés és a nagy sebességű kommunikáció lehetővé teszik a felhasználóknak, hogy integrálják automatizálási rendszerüket az ACE PC-alapú szoftver felhasználóbarát felületével.

A SCARA robotokkal, Viper hattengelyes robotokkal, Quattro párhuzamos robotokkal és Python lineáris modulokkal való használatra tervezett Adept Cobra s-sorozat vezérlője gigabites Ethernettel, nagy sebességű processzorral és új, Adept eV+ elnevezésű szoftverrel van ellátva. Az Adept SmartVision integrációjával a kamerarendszerekhez, szalagokhoz és robotokhoz problémamentes irányítást ad. Az Adept SmartController EX egy intelligens vezérlés.

Kommunikációs interfészek / szoftver

RS-232 soros port (115 kbit/s), RS- 422/485 soros port, gigabites Ethernet, DeviceNet, SmartServo interfész (3x), eV+ valós idejű multitasking operációs rendszer és programozási nyelv, Adept ACE™, TCP/IP interfész

Adept robot támogatása

Adept Cobra™ s-sorozat robotok, Adept Viper™ robotok, Adept Quattro™ robotok

T20_Pendant_UG.jpg

T20 programozó konzol

Az Adept T20 kézi programozó konzolt egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozíciónáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. Az Adept T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami az Adept SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.

Termékleírás – Támogatások

  • Energiaellátás engedélyezése/tiltása
  • Robot mozgatása különböző módban (joint, world, tool, frame)
  • Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
  • Színes, nagy felbontású felhasználói felület
  • Pozíciók tanítása
  • Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
  • Vezérlő IP-címének megjelenítése

Termék tartozékai

T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentáció

Kamera és vizsgálati útmutató

SmartVisionMXUG.jpg

Kamera és vizsgálati útmutató: SmartVision MX

Az Omron Adept SmartVision™ MX egy nagy teljesítményű alakfelismerő processzor, amely gépi kameraalkalmazásokra lett optimalizálva. A Smart Vision MX a legegyszerűbb és legmegbízhatóbb módja annak, hogy erőteljes kamera-útmutatást adjon robotikai alkalmazásainak. A gyári beállításokkal is ideálisan használható rendszer egy masszív, ventilátor nélküli konstrukció, mely SSD-meghajtót tartalmaz és széles üzemi hőmérsékleten képes működni, biztosítva ezáltal a magas fokú megbízhatóságot.

Az áramellátást is biztosító (GigE PoE) gigabites Ethernet portok és az USB 3.0 portok révén számos különböző gépi kamera csatlakoztatható. A SmartVision MX-en gyárilag megtalálható az Adept nagy tudású ACE szoftverplatformja; az opcionális kiegészítők között megtalálhatók az AdeptSight™ kameravezérelt és felügyeleti alkalmazásokat, valamint az ACE PackXpert™, mely lehetővé teszi komplett csomagolási alkalmazások telepítését.

Termékjellemzők

  • Intel Core i7 processzor, 8 GB DDR3 RAM és 64 bites Windows Embedded Standard 7 operációs rendszer
  • Ütésálló, ipari számítógép dizájn, mozgó alkatrészek nélkül
  • 4 db GigE PoE és 4 db USB 3.0 port gépi kamerákhoz
  • Gyárilag telepített Adept ACE™ szoftver, opcionális kiegészítéssel a kameravezérléshez
  • Támogatja a PackXpert teljes csomagoló gépsor automatizálási szoftvert

Az előnyök

  • Nagy teljesítményű számítógép, mely nagy felbontású és nagy képfrissítésű képsorok feldolgozására alkalmas
  • Javítja a megbízhatóságot és minimálisra csökkenti a karbantartási követelményeket ipari környezetben
  • Akár nyolc kamera egyidejű használatát támogatja (a maximális szám függ az alkalmazási követelményektől)
  • Az AdeptSight kamerakiegészítés nagyon sokoldalú és egyszerűen használható objektumpozíció és ellenőrző eszközöket nyújt
  • A csomagolásautomatizálási megoldások telepítését leegyszerűsítő varázsló alapú konfigurációk és minimális programozási követelmények
ACE-AdeptSight3.jpg

Kameravezérlés: ACE Sight

Egy könnyen használható, önálló kamera- és felügyeleti csomag, amely PC-n fut, és amelyhez minden szükséges hardvert és tartozékot mellékelünk. A szoftver sokoldalú keretrendszert tartalmaz, melynek segítségével testreszabhatók a kamera- és felügyeleti alkalmazások. A letisztult grafikus felhasználói felülete lehetővé teszi, hogy gyorsan fejleszthessen robusztus és pontos kameraalkalmazásokat. Az ACE Sight a robusztus kamerának és a gyenge látási viszonyokat, a zajt és az akadályokat jól kezelő algoritmusnak köszönhetően kevésbé ideális környezetben is jól használható.

Termékjellemzők

  • Gyors, pontos alkatrész helymeghatározás
  • Automatikus modelltanítás és részletesen szerkeszthető modellek
  • Fejlett ellenőrzési képességek
  • Az Eredmények szűrése eszköz leegyszerűsíti a kétállapotú (jó/nem jó) ellenőrző alkalmazások beállítását
  • Kameravezérlés és kalibráció
  • Alkalmazásfejlesztés
  • Kalibrálás
  • Szállítószalag követése
  • Komplett kameravezérelt robotrendszer

A csomag tartalma

ACE Sight szoftver, FireWire kamera, 640 x 480 vagy 1392 x 1040 felbontással, 16 mm-es objektívvel, kameraszerelő-készlet, FireWire kábel (10 m)

Gépkönyvek, adatlapok, letöltések

Katalógusok

Összes megjelenítése katalógusok

Adatlapok

Összes megjelenítése adatlapok

Gépkönyv

Összes megjelenítése gépkönyv

Kérdése merült fel?

Készen állunk a segítségre.

Kapcsolatfelvétel

Regisztráljon a termékfrissítésekért

Kérje innovatív termékeinket, megoldásainkat és szolgáltatásainkat bemutató hírlevelünket közvetlenül postafiókjába.

Köszönjük, hogy feliratkozott az Omron elektronikus hírlevelére. Hamarosan kap tőlünk egy e-mailt, mely tartalmazza a hírlevél regisztrációját aktiváló hivatkozást. Ez az eljárás jogi okokból ill. az Ön e-mail címével való visszaélés megakadályozása érdekében szükséges.

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Termékdokumentáció

Adatlapok, kézikönyvek és brosúrák letöltése.

Letöltőközpont böngészése

Képzések

Részesüljön képzésben legjobb mérnökeinktől. Kezdőtől a profi szintig.

Képzések megtekintése