
i4H
A nagyobb teherbírással és a rövidebb ciklusidőkkel többet hozhat ki gyártási folyamataiból
- 15 kg-os teherbíró képesség
- 650 mm-es, 750 mm-es és 850 mm-es kinyúlási lehetőségek; padlóra, falra és mennyezetre rögzíthető
- NJ-R beépített robotvezérlővel működő, több robot egyidőben történő csatlakoztatásához használható EtherCAT modellek
- Önálló Ethernet csatlakozású modellek
- Opciók: IP65, Élelmiszerosztály, ESD és Tisztahelyiség
- Rövid ciklusidő, páratlan mozgástartománnyal és ismétlési képesség
- Korszerű és robusztus ipari kialakítás
- A legalacsonyabb összköltség
- Optimalizálja gyártósorát a maximális üzemidő érdekében, az interaktív karbantartási riasztások és színes belső világítás révén

-
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
02:00
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Ismerje meg az új SCARA robotjaink i4H sorozatát
Típusok
i4H–650
- Kinyúlás: 650 mm
- Max. terhelés: 15 kg
- Z-löket: 210/410 mm
- IP-besorolás: standard IP20
- Kerekített végpontú, szakaszos üzemű ciklusidő: 0,37
- Ismétlési pontosság (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Rögzítés: Az i4H padlóra, falra, illetve megfordított helyzetben is rögzíthető
- Különböző típusok az EtherCAT és/vagy az Ethernet csatlakoztatáshoz
- Opciók: IP65, Élelmiszerosztály, ESD és Tisztahelyiség
i4H–750
- Kinyúlás: 750 mm
- Max. terhelés: 15 kg
- Z-löket: 210/410 mm
- IP-besorolás: standard IP20
- Kerekített végpontú, szakaszos üzemű ciklusidő: 0,37
- Ismétlési pontosság (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Rögzítés: Az i4H padlóra, falra, illetve megfordított helyzetben is rögzíthető
- Különböző típusok az EtherCAT és/vagy az Ethernet csatlakoztatáshoz
- Opciók: IP65, Food Grade, ESD és Clean Room
i4H–850
- Kinyúlás: 850 mm
- Max. terhelés: 15 kg
- Z-löket: 210/410 mm
- IP-besorolás: standard IP20
- Kerekített végpontú, szakaszos üzemű ciklusidő: 0,37
- Ismétlési pontosság (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Rögzítés: Az i4H padlóra, falra, illetve megfordított helyzetben is rögzíthető
- Különböző típusok az EtherCAT és/vagy az Ethernet csatlakoztatáshoz
- Opciók: IP65, Food Grade, ESD és Clean Room
Feature
Nagyobb teherbírás
Az üzemidő maximalizálása
- Most először a hibaelhárítást, a karbantartást és a szemrevételezéses ellenőrzéseket egy beépített kijelző is megkönnyíti
- Ez a világ első állapotinformációs jelzőfénnyel rendelkező robotja
Színes külső visszajelző a jobb diagnosztika érdekében
- Nem világít
- Folyamatosan fehéren világít
- Folyamatosan kéken világít
- Kéken villog
- Zölden villog
- Folyamatosan pirosan világít
- Pirosan villog
Automatizálja gyártósorát i4H robotokkal
Robotikai szolgáltatások
Specifikáció és rendelési információ
Termékek | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | Force sensor | PackXpert | Number of I/O-Blox | Leírás | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET |
Vezérlőegységek
Robotvezérlés
- Teljes integrálás (Vezérlés): Egységes vezérlés-automatizálás + robotika
- Folyamatintegráció (Gyorsabb piacra kerülési idő): Az alkalmazások már a tervezéstől fejleszthetők az üzembe helyezésen, az üzemeltetésen és a folyamatos fejlesztésen keresztül
- Beszállítói lánc integrációja (Rugalmasság): A felhasználók könnyedén átprogramozhatják (PLC és robotok), módosíthatják vagy átméretezhetik a gyártást, így az rugalmasan alkalmazkodik a változó igényekhez
- Intel Atom processzor, 20 MB programtárolási kapacitás a felhasználók számára, 2 GB-os SD memóriakártya
- Valós idejű operációs rendszer és az eV+3 szoftver futtatása
- EtherCAT és Ethernet/IP kommunikáció
- Vezérlésciklus: 0,5; 1; 2; 4 ms (min. 2 ms ORT robotok esetén)
- SQL adatbáziskezelő-funkció
- Képes az NJ robotikai egységek vezérlésére (Deltas Codian és Yamaha, egyedi kinematika)
- Támogatja a meglévő NJ tartozékokat (tápegység, CJ-IO, kábelek)
- A nem robotikai funkciók összhangban vannak a meglévő NJ modellekkel
Önálló megoldás
- Önálló Pro-verzió!
- Nincs szükség külső vezérlésre
- A kommunikációs képességek megegyeznek a korábbi eCobra modellekkel.
- Mechanikus adapter az eCobra modellek átállításához.
- A hibaelhárítást, a karbantartást és a szemrevételezéses ellenőrzéseket egy beépített kijelző is megkönnyíti
- Energiaellátás engedélyezése/tiltása
- Robot mozgatása különböző módban (joint, world, tool, frame)
- Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
- Színes, nagy felbontású felhasználói felület
- Pozíciók tanítása
- Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
- Vezérlő IP-címének megjelenítése
- Termék tartozékai
Integrált kamera és minőség-ellenőrzés
- Beépített alakfelismerő processzor 128 GB-os SSD memóriakártyával, nagy felbontású, nagy képfrissítésű képek feldolgozására optimalizálva, ACE 4.X környezettel
- Egyedi, egyszerűsített termikus kialakítás az üzemidő maximalizálása érdekében
- GigE PoE és USB 3.0 portok a bővített csatlakoztathatóság és gyors adatátvitel érdekében
- Akár 8 kamera egyidejű támogatása
- Kompatibilis az OMRON UPS S8BA sorozattal
- Kompakt kialakítás a panelen elfoglalt hely minimalizálása érdekében, felszerelése 2 helyzetben lehetséges
Videók

-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.Bármely gyártáshoz illeszkedő, szinte végtelen számú kombináció áll rendelkezésünkre.
Érdekli?
Vegyék fel velem a kapcsolatot i4H

Köszönjük megkeresését. Hamarosan kapcsolatba lépünk Önnel.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
DownloadIdézet a következőre: i4H
Az alábbi űrlap kitöltésével kérhet ajánlatot kiválasztott termékeinkről. A *-gal jelölt mezőket kérjük kitölteni. Adatait bizalmasan kezeljük.

Köszönjük érdeklődését. Hamarosan továbbítjuk Önnek a kért információt.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
DownloadKapcsolódó termékek
-
Nagy sebességű feldolgozást igénylő gépvezérlési, biztonsági, megbízhatósági és karbantarthatósági alkalmazásokhoz.
-
Új i4L robot precíziós megmunkáláshoz összeszereléshez és anyagmozgatáshoz
-
Az élelmiszer- és italgyártásban, gyógyszeriparban és egészségügyben történő felhasználásra ideális párhuzamos kinematikájú robot
-
A négytengelyes párhuzamos kinematikájú robot nagy sebességre és precizitásra képes