eCobra
SCARA robotok precíziós megmunkáláshoz, szereléshez és anyagmozgatáshoz
Négytengelyes robotjaink legújabb termékcsaládja. Az eCobra SCARA robot 600 és 800 mm-es hatótávval rendelkezik, és két különböző változatban érhető el: EtherCAT vagy Ethernet kommunikációval.
- Magas fokú megismételhetőség, amely ideális az anyagmozgatáshoz és a precíziós szereléshez.
- Nagy teherbírás a csavarozó szerszámokkal való használathoz.
- A robotba beépített erősítő egységnek és vezérlőnek köszönhetően kevesebb kábelre van szükség.
- Felső szerelhetőségi konfiguráció a hatékony helyfelhasználás érdekében.
- Megfogási távolság: 600 és 800 mm-es típusok.
- 5,5 kg-os max. terhelhetőség.
- IP20 védettségi osztály (opcionális IP65 a 800 mm-es típusokhoz).
- C10 tisztaszoba kivitel opcionálisan.
Specifikáció és rendelési információ
| Termékek | Payload | Reach | Robot controller | eCobra type | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | ePLC | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Leírás | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
5.5 kg | 600 mm | Not required | Lite | IP20 | None | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20 |
|
|
|
5.5 kg | 600 mm | Not required | Lite | IP20 | Class 10 | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP20 | None | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20 |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP20 | Class 10 | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP65 | None | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65 |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP20 | None | No | No | Yes | No | No | No | No | No | No | 0 | eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20 |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP20 | Class 10 | No | No | Yes | No | No | No | No | No | No | 0 | eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP65 | None | No | No | Yes | No | No | No | No | No | No | 0 | eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65 |
|
|
|
5.5 kg | 600 mm | Not required | Standard | IP20 | None | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC |
|
|
|
5.5 kg | 600 mm | Not required | Standard | IP20 | Class 10 | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP20 | None | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP20 | Class 10 | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP65 | None | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP20 | None | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP20 | Class 10 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP65 | None | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC |
|
|
|
5.5 kg | 600 mm | EX Controller | Standard | IP20 | None | No | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20 |
|
|
|
5.5 kg | 600 mm | EX Controller | Standard | IP20 | Class 10 | No | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | EX Controller | Standard | IP20 | None | No | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20 |
|
|
|
5.5 kg | 800 mm | EX Controller | Standard | IP20 | Class 10 | No | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom |
|
Kiegészítő termékek
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
![]() |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
![]() |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
![]() |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
![]() |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
![]() |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
![]() |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
![]() |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
![]() |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Segítségre van szüksége?
Örömmel segítünk! Forduljon hozzánk, és szakértőink segítenek Önnek megtalálni a legjobb megoldást vállalkozása számára.
Vegyék fel velem a kapcsolatot eCobra
Köszönjük megkeresését. Hamarosan kapcsolatba lépünk Önnel.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
Idézet a következőre: eCobra
Az alábbi űrlap kitöltésével kérhet ajánlatot kiválasztott termékeinkről. A *-gal jelölt mezőket kérjük kitölteni. Adatait bizalmasan kezeljük.
Köszönjük érdeklődését. Hamarosan továbbítjuk Önnek a kért információt.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
Típusok
ÚJ, EtherCAT csatlakozású modellek:
- Az NJ-R beépített robotvezérlővel való használatra
- Mostantól kétmagos Cortex A9 ARM processzorral, ami négyszer gyorsabb feldolgozási teljesítményt biztosít
- Valós idejű operációs rendszer és az eV+3,0 szoftver futtatása
- 2 db EtherCAT port és beágyazott EtherCAT slave egységek
- Az eAIB eszközzel azonos kialakítás, támogatja a meglévő kiegészítőket (programozó konzol, szállítószalag-készlet, előlap, IO doboz, kábelek)
- Három teljesítményszint, amelyek mindegyikét úgy tervezték, hogy megbirkózzon a különböző összetettségű és teljesítményigényű alkalmazásokkal.
- Képes a robotnak az NX/NJ egyetemes gépvezérlőkből ismert programnyelvvel (IEC 61131-3) történő vezérlésére.
SCARA Robotsorozat
eCobra 800
- Max. terhelés: 5,5 kg
- Megfogási távolság: 800 mm
- IP20, IP65 és tisztaszoba kivitel C10 opcionálisan
eCobra 800 Inverted
- Max. terhelés: 5,5 kg
- Kinyúlás: 800 mm
- IP20, IP65 és tisztaszoba kivitel C10 opcionálisan
eCobra 600
- Max. terhelés: 5,5 kg
- Kinyúlás: 600 mm
- IP20, tisztaszoba kivitel C10 opcionálisan
Vezérlőegységek
Robotvezérlés
Beépített robotvezérlő
Az új integrált robotvezérlő a SYSMAC ökoszisztéma következő forradalmi lépése, amely zökkenőmentesen integrálja az ORT fixen telepített robotok teljes termékcsaládját. Az új, integrált robotvezérlő CPU-val ellátott NJ-R gépvezérlő legfeljebb 8 robot csatlakoztatása mellett független mozgástengely szabályozásra is képes.
Fő jellemzők
- Teljes integrálás (Vezérlés): Egységes vezérlés-automatizálás + robottechnológia
- Folyamatintegráció (Gyorsabb piacra kerülési idő): Az alkalmazások már a tervezéstől fejleszthetők az üzembe helyezésen, az üzemeltetésen és a folyamatos fejlesztésen keresztül
- Beszállítói lánc integrációja (Rugalmasság): A felhasználók könnyedén átprogramozhatják (PLC és robotok), módosíthatják vagy átméretezhetik a gyártást, így az rugalmasan alkalmazkodik a változó igényekhez
- Intel Atom processzor, 20 MB programtárolási kapacitás a felhasználók számára, 2 GB-os SD memóriakártya
- Valós idejű operációs rendszer és az eV+3 szoftver futtatása
- EtherCAT és Ethernet/IP kommunikáció
- Vezérlésciklus: 0,5; 1; 2; 4 ms (min. 2 ms ORT robotok esetén)
- SQL adatbáziskezelő-funkció
- Képes az NJ robotikai egységek vezérlésére (Deltas Codian és Yamaha, egyedi kinematika)
- Támogatja a meglévő NJ tartozékokat (tápegység, CJ-IO, kábelek)
- A nem robotikai funkciók összhangban vannak a meglévő NJ modellekkel
Tudjon meg többet a Beépített robotvezérlőről
SmartController EX
A teljesen kompakt, nagy teljesítményű, osztott robotmozgás-vezérlő képes irányítani egy egész gépsort, amely akár 4 robotot és külsős perifériákat is tartalmazhat. A vezérlő osztott architektúrája, a beágyazott szoftver, az integrált szalagkövetés és a nagy sebességű kommunikáció lehetővé teszik a felhasználóknak, hogy integrálják automatizálási rendszerüket az ACE PC alapú szoftver felhasználóbarát felületével.
A Cobra SCARA robotokkal, Viper hattengelyes robotokkal, és a Quattro és Hornet párhuzamos robotokkal való használatra tervezett Adept Cobra s-sorozat vezérlője gigabites Ethernettel, nagy sebességű processzorral és új, Adept eV+ elnevezésű szoftverrel van ellátva. Az SmartVision integrációjával a kamerarendszerekhez, szalagokhoz és robotokhoz problémamentes irányítást ad. A SmartController EX egy intelligens vezérlés.
Kommunikációs interfészek / szoftver
RS-232 soros port (115 kbit/s), RS- 422/485 soros port, gigabites Ethernet, DeviceNet, SmartServo interfész (3x), eV+ valós idejű multitasking operációs rendszer és programozási nyelv, ACE™, TCP/IP interfész
Támogatott robotok
Cobra robotok, Viper robotok, Quattro és Hornet robotok
T20 programozó konzol
A T20 kézi programozó konzolt egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozicionáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. A T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami a SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.
Termékleírás – Támogatások
- Energiaellátás engedélyezése/tiltása
- Robot mozgatása különböző módban (joint, world, tool, frame)
- Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
- Színes, nagy felbontású felhasználói felület
- Pozíciók tanítása
- Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
- Vezérlő IP-címének megjelenítése
Termék tartozékai
T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentációVideók
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Kapcsolódó termékek
-
Az OMRON elsőrendű számítógépes szoftvercsomagja gyártásautomatizáláshoz
-
Nagy sebességű feldolgozást igénylő gépvezérlési, biztonsági, megbízhatósági és karbantarthatósági alkalmazásokhoz.
-
Artikulált robotok megmunkáláshoz, szereléshez és anyagmozgatáshoz
-
Az élelmiszer- és italgyártásban, gyógyszeriparban és egészségügyben történő felhasználásra ideális párhuzamos kinematikájú robot
-
A négytengelyes párhuzamos kinematikájú robot nagy sebességre és precizitásra képes
Gépkönyvek, adatlapok, letöltések
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.
Kérjük, jelentkezzen be vagy regisztrálás az oldalon található tartalomhoz.







