i4L
Új i4L robot precíziós megmunkáláshoz összeszereléshez és anyagmozgatáshoz
Az i4L egy kompakt SCARA robot, amely kiváló teljesítményt nyújt a legalacsonyabb költségek mellett.
Az i4L robot nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásra képes akár 5 kg rakománysúllyal. Kompakt kialakításának és rugalmas programozhatóságának köszönhetően ideális számos robotalkalmazáshoz.
Főbb jellemzők
- 5 kg-os teherbíró képesség
- 350 mm-es, 450 mm-es és 550 mm-es kinyúlási lehetőségek asztali és fali rögzítési lehetőségekkel
- NJ-R integrált robotvezérlő EtherCAT csatlakoztathatósággal
- Önálló Ethernet csatlakozású modellek
- Rövid ciklusidő, páratlan mozgástartománnyal és ismétlési képességgel
- A kivételesen nagy teljesítményű beépített szervók könnyedén kezelik a rakománysúlyt
- Korszerű és robusztus ipari kialakítás
- A legalacsonyabb összköltség
- Optimalizálja gyártósorát a maximális üzemidő érdekében, az interaktív karbantartási riasztások és színes belső világítás révén
Specifikáció és rendelési információ
| Termékek | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Suitable for pedestal/floor mounting | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Leírás | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
Kiegészítő termékek
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Miben segíthetünk?
Ha kérdése van, vagy árajánlatot szeretne kérni, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy küldjön kérelmet.
Vegyék fel velem a kapcsolatot i4L
Köszönjük megkeresését. Hamarosan kapcsolatba lépünk Önnel.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
DownloadIdézet a következőre: i4L
Az alábbi űrlap kitöltésével kérhet ajánlatot kiválasztott termékeinkről. A *-gal jelölt mezőket kérjük kitölteni. Adatait bizalmasan kezeljük.
Köszönjük érdeklődését. Hamarosan továbbítjuk Önnek a kért információt.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
DownloadTípusok
i4-350L
- Kinyúlás: 350 mm
- Max. teherbírás: 5 kg
- Z-löket: 180 mm
- IP-besorolás: standard IP20
- Tartós Adept-ciklusidő 2 kg-nál: 0,65 s vagy jobb
- Különböző típusok az EtherCAT és/vagy az Ethernet csatlakoztatáshoz
- Burst ciklusidő 2 kg-nál: 0,65 s vagy jobb
- Ismétlési képesség (mm): XY +/–0,01 / Z +/–0,01 / Theta +/–0,01 deg
i4-450L
- Kinyúlás: 450 mm
- Max. teherbírás: 5 kg
- Z-löket: 180 mm
- IP-besorolás: standard IP20
- Tartós Adept-ciklusidő 2 kg-nál: 0,65 s vagy jobb
- Különböző típusok az EtherCAT és/vagy az Ethernet csatlakoztatáshoz
- Burst ciklusidő 2 kg-nál: 0,65 s vagy jobb
- Ismétlési képesség (mm): XY +/–0,01 / Z +/–0,01 / Theta +/–0,01 deg
i4-550L
- Kinyúlás: 550 mm
- Max. teherbírás: 5 kg
- Z-löket: 180 mm, opció 350-es típus
- IP-besorolás: standard IP20
- Tartós Adept-ciklusidő 2 kg-nál: 0,65 s vagy jobb
- Különböző típusok az EtherCAT és/vagy az Ethernet csatlakoztatáshoz
- Burst ciklusidő 2 kg-nál: 0,65 s vagy jobb
- Ismétlési képesség (mm): XY +/–0,01 / Z +/–0,01 / Theta +/–0,01 deg
Képességek
Egyszerű integráció.
Az i4L egyszerű integrációt kínál kompakt kialakításban, kis helyigénnyel. Az üzembe helyezés egyszerű, mivel a robot vízszintes felületre (asztali rögzítés) vagy függőleges felületre (fali rögzítés) is szerelhető további adapterek vagy konzolok nélkül. A kábelcsatlakozások elrendezhetők úgy, hogy a rögzítési felületen keresztül vagy a rögzítési felülettel párhuzamosan haladjanak.
Optimalizálja gyártósorát a maximális rendelkezésre állás érdekében.
Az i4L interaktív karbantartási riasztásainak és színes külső visszajelzőjének köszönhetően maximális üzemidőt biztosít. Az i4L robot az egyedi és jól látható, színes külső visszajelzőnek köszönhetően gyorsabban diagnosztizálhatók az esetleges problémák, ami prediktív karbantartást és a robot állapotának kényelmes jelzését teszi lehetővé.
A legjobban teljesítő iparirobot-megoldás gyára számára.
Az i4L kategóriájához képest kiváló mozgás dinamikát és ismétlési pontosságot biztosít, így szolgáltatva az Ön alkalmazáshoz legjobb ár/teljesítmény arányt. Több robot bevetésével az egyszerű integrációnak és szinkronizálhatóságnak köszönhetően egyszerűsödik a beállítási folyamat és rövidül a programozáshoz szükséges idő.
Ipari csatlakoztathatóság
Az i4L a beépített ipari protokolloknak köszönhetően könnyen csatlakozhat hálózatokhoz és PLC-khez.
Több lehetőség, mint valaha.
Hagyományos SCARA robotunkat különféle alkalmazásokhoz vonzóvá téve a következő szintre fejlesztettük a munkahelyi termelékenység növelése érdekében. Az i4L sebessége elősegíti az anyagkezelés felgyorsítását és hozzájárul az költségek csökkentéséhez, miközben felszabadítja az emberi erőforrásokat a termelékenység maximalizálásához szükséges egyéb feladatok számára.
Vezérlőegységek
Robotvezérlés
T20 programozó konzol
A T20 kézi programozó konzolt egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozicionáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. A T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami a SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.
Termékleírás – Támogatások
- Energiaellátás engedélyezése/tiltása
- Robot mozgatása különböző módban (joint, world, tool, frame)
- Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
- Színes, nagy felbontású felhasználói felület
- Pozíciók tanítása
- Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
- Vezérlő IP-címének megjelenítése
Termék tartozékai
T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentációKamera és vizsgálati útmutató
Optikai érzékelős robotikai megoldásokhoz optimalizált csúcsmodern ipari számítógép: IPC alkalmazásvezérlő
- Beépített alakfelismerő processzor 128 GB-os SSD memóriakártyával, nagy felbontású, nagy képfrissítésű képek feldolgozására optimalizálva, ACE 4.X környezettel
- Egyedi, egyszerűsített termikus kialakítás az üzemidő maximalizálása érdekében
- GigE PoE és USB 3.0 portok a bővített csatlakoztathatóság és gyors adatátvitel érdekében
- Akár 8 kamera egyidejű támogatása
- Kompatibilis az Omron UPS S8BA sorozattal
- Kompakt kialakítás a panelen elfoglalt hely minimalizálása érdekében, felszerelése 2 helyzetben lehetséges
Robotvezérlés
Beépített robotvezérlő
Az új integrált robotvezérlő a SYSMAC ökoszisztéma következő forradalmi lépése, amely zökkenőmentesen integrálja az ORT fixen telepített robotok teljes termékcsaládját. Az új, integrált robotvezérlő CPU-val ellátott NJ-R gépvezérlő legfeljebb 8 robot csatlakoztatása mellett független mozgástengely szabályozásra is képes.
Fő jellemzők- Teljes integrálás (Vezérlés): Egységes vezérlés-automatizálás + robottechnológia
- Folyamatintegráció (Gyorsabb piacra kerülési idő): Az alkalmazások már a tervezéstől fejleszthetők az üzembe helyezésen, az üzemeltetésen és a folyamatos fejlesztésen keresztül
- Beszállítói lánc integrációja (Rugalmasság): A felhasználók könnyedén átprogramozhatják (PLC és robotok), módosíthatják vagy átméretezhetik a gyártást, így az rugalmasan alkalmazkodik a változó igényekhez
- Intel Atom processzor, 20 MB programtárolási kapacitás a felhasználók számára, 2 GB-os SD memóriakártya
- Valós idejű operációs rendszer és az eV+3 szoftver futtatása
- EtherCAT és Ethernet/IP kommunikáció
- Vezérlésciklus: 0,5; 1; 2; 4 ms (min. 2 ms ORT robotok esetén)
- SQL adatbáziskezelő-funkció
- Képes az NJ robotikai egységek vezérlésére (Deltas Codian és Yamaha, egyedi kinematika)
- Támogatja a meglévő NJ tartozékokat (tápegység, CJ-IO, kábelek)
- A nem robotikai funkciók összhangban vannak a meglévő NJ modellekkel
Videók
-
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
02:33
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Kapcsolódó termékek
-
Az OMRON elsőrendű számítógépes szoftvercsomagja gyártásautomatizáláshoz
-
A nagyobb teherbírással és a rövidebb ciklusidőkkel többet hozhat ki gyártási folyamataiból
Gépkönyvek, adatlapok, letöltések
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
