Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Képességek

Az Omron Adept Quattro robot az egyetlen párhuzamos robot a világon szabadalmaztatott funkciókkal az USDA által elfogadott hús- és baromfifeldolgozásban.

A Quattro™ párhuzamos robot kiemelkedik a nagy sebességű alkalmazásokban a csomagolásban, gyártásban, összeszerelésben és anyagmozgatásban. Ez az egyetlen párhuzamos robot (vagy „delta robot”) a világon saját szabadalmaztatott négykarú rotációs platformunkkal, mely maximális sebességet, maximális gyorsulást és kivételes teljesítményt nyújt az egész munkafolyamatban. Teljesen kompakt vezérlőnek és beágyazott erősítőknek köszönhetően helytakarékosabbak, miközben megkönnyítik a telepítést.

A Quattro robotot a nagy sebesség, pontosság és a felső szerelhetőségi jellemzők tökéletes választássá teszik a rugalmas és gyors csomagoláshoz, anyagmozgatáshoz, kötéshez és összeszereléshez.

  • Szabadalmaztatott négykaros kialakítás
  • Robusztus alkatrészek és kivitel
  • Nagy felbontású abszolút jeladók
  • Nagy hatékonyságú, alacsony tehetetlenségű meghajtók és könnyű karok
  • 8 kHz-es szervofrissítési gyakoriság, mely nagy pontosságot, kiváló alacsony sebességű követést és könnyű kalibrálhatóságot biztosít
  • Beépített hőmérséklet-érzékelő figyeli a szervomotorok hőmérsékletét a károsodás megelőzésére
  • A robot diagnosztikai kijelzője elősegíti a gyorsabb hibaelhárítást
  • A Quattro S650HS modell az USDA által elfogadott elsődleges élelmiszer-kezelő
Quattro Delta robotsorozat

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg
  • Max. Terhelési tartomány: 6-15 kg
  • Működési tartomány: 1300 mm, 500 mm Z-tengely
  • Tengelyek száma: 4
  • A Quattro s650HS az USDA által elfogadott elsődleges élelmiszer-kezelő

Quattro 800H

Quattro-s800h.png
  • Max. Terhelési tartomány: névleges 2 kg, max 4 kg
  • Működési tartomány: 1600 mm, 500 mm Z-tengely
  • Tengelyek száma: 4
Specifikáció és rendelési információ

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26300

P31

17204-26301

P32

17204-26302

P34

17204-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26300

P31

17203-26301

P32

17203-26302

P34

17203-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26000

P31

17204-26001

P32

17204-26002

P34

17204-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17204-26010

P31

17204-26011

P32

17204-26012

P34

17204-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26000

P31

17203-26001

P32

17203-26002

P34

17203-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17203-26010

P31

17203-26011

P32

17203-26012

P34

17203-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Gripper options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1720 -2630

1720 -2600

1720 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Vezérlőegységek és tartozékok

Robotvezérlés

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

A teljesen kompakt, nagy teljesítményű, osztott robotmozgás-vezérlő képes irányítani egy egész gépsort, mely akár 15 robotot és külsős perifériákat is tartalmazhat. A vezérlő osztott architektúrája, a beágyazott szoftver, az integrált szalagkövetés és a nagy sebességű kommunikáció lehetővé teszik a felhasználóknak, hogy integrálják automatizálási rendszerüket az ACE PC alapú szoftver felhasználóbarát felületével.

A SCARA robotokkal, Viper hattengelyes robotokkal, Quattro párhuzamos robotokkal és Python lineáris modulokkal való használatra tervezett Adept Cobra s-sorozat vezérlője gigabites Ethernettel, nagy sebességű processzorral és új, Adept eV+ elnevezésű szoftverrel van ellátva. Az Adept SmartVision integrációjával a kamerarendszerekhez, szalagokhoz és robotokhoz problémamentes irányítást ad. Az Adeps SmartController EX egy intelligens vezérlés.

Kommunikációs interfészek / szoftver

RS-232 soros port (115 kbit/s), RS- 422/485 soros port, gigabites Ethernet, DeviceNet, SmartServo interfész (3x), eV+ valós idejű multitasking operációs rendszer és programozási nyelv, Adept ACE™, TCP/IP interfész

Adept robot támogatása

Adept Cobra™ s-sorozat robotok, Adept Viper™ robotok, Adept Quattro™ robotok

T20_Pendant_UG.jpg

T20 programozó konzol

Az Adept T20 kézi programozó konzolt egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozíciónáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. Az Adept T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami az Adept SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.

Termékleírás – Támogatások

  • Energiaellátás engedélyezése/tiltása
  • Robot mozgatása különböző módban (joint, world, tool, frame)
  • Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
  • Színes, nagy felbontású felhasználói felület
  • Pozíciók tanítása
  • Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
  • Vezérlő IP-címének megjelenítése

Termék tartozékai

T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentáció

Kamera és vizsgálati útmutató

SmartVisionMXUG.jpg

Kamera és vizsgálati útmutató: SmartVision MX

Az Omron Adept SmartVision™ MX egy nagy teljesítményű alakfelismerő processzor, amely gépi kameraalkalmazásokra lett optimalizálva. A Smart Vision MX a legegyszerűbb és legmegbízhatóbb módja annak, hogy erőteljes kamera-útmutatást adjon robotikai alkalmazásainak. A gyári beállításokkal is ideálisan használható rendszer egy masszív, ventilátor nélküli konstrukció, mely SSD-meghajtót tartalmaz és széles üzemi hőmérsékleten képes működni, biztosítva ezáltal a magas fokú megbízhatóságot.

Az áramellátást is biztosító (GigE PoE) gigabites Ethernet portok és az USB 3.0 portok révén számos különböző gépi kamera csatlakoztatható. A SmartVision MX-en gyárilag megtalálható az Adept nagy tudású ACE szoftverplatformja; az opcionális kiegészítők között megtalálhatók az AdeptSight™ kameravezérelt és felügyeleti alkalmazásokat, valamint az ACE PackXpert™, mely lehetővé teszi komplett csomagolási alkalmazások telepítését.

Termékjellemzők

  • Intel Core i7 processzor, 8 GB DDR3 RAM és 64 bites Windows Embedded Standard 7 operációs rendszer
  • Ütésálló, ipari számítógép dizájn, mozgó alkatrészek nélkül
  • 4 db GigE PoE és 4 db USB 3.0 port gépi kamerákhoz
  • Gyárilag telepített Adept ACE™ szoftver, opcionális kiegészítéssel a kameravezérléshez
  • Támogatja a PackXpert teljes csomagoló gépsor automatizálási szoftvert

Az előnyök

  • Nagy teljesítményű számítógép, mely nagy felbontású és nagy képfrissítésű képsorok feldolgozására alkalmas
  • Javítja a megbízhatóságot és minimálisra csökkenti a karbantartási követelményeket ipari környezetben
  • Akár nyolc kamera egyidejű használatát támogatja (a maximális szám függ az alkalmazási követelményektől)
  • Az AdeptSight kamerakiegészítés nagyon sokoldalú és egyszerűen használható objektumpozíció és ellenőrző eszközöket nyújt
  • A csomagolásautomatizálási megoldások telepítését leegyszerűsítő varázsló alapú konfigurációk és minimális programozási követelmények
ACE-AdeptSight3.jpg

Kameravezérlés: ACE Sight

Egy könnyen használható, önálló kamera- és felügyeleti csomag, amely PC-n fut, és amelyhez minden szükséges hardvert és tartozékot mellékelünk. A szoftver sokoldalú keretrendszert tartalmaz, melynek segítségével testreszabhatók a kamera- és felügyeleti alkalmazások. A letisztult grafikus felhasználói felülete lehetővé teszi, hogy gyorsan fejleszthessen robusztus és pontos kameraalkalmazásokat. Az ACE Sight a robusztus kamerának és a gyenge látási viszonyokat, a zajt és az akadályokat jól kezelő algoritmusnak köszönhetően kevésbé ideális környezetben is jól használható.

Termékjellemzők

  • Gyors, pontos alkatrész helymeghatározás
  • Automatikus modelltanítás és részletesen szerkeszthető modellek
  • Fejlett ellenőrzési képességek
  • Az Eredmények szűrése eszköz leegyszerűsíti a kétállapotú (jó/nem jó) ellenőrző alkalmazások beállítását
  • Kameravezérlés és kalibráció
  • Alkalmazásfejlesztés
  • Kalibrálás
  • Szállítószalag követése
  • Komplett kameravezérelt robotrendszer

A csomag tartalma

ACE Sight szoftver, FireWire kamera, 640 x 480 vagy 1392 x 1040 felbontással, 16 mm-es objektívvel, kameraszerelő-készlet, FireWire kábel (10 m)

Gépkönyvek, adatlapok, letöltések

Katalógusok

Összes megjelenítése katalógusok

Adatlapok

Összes megjelenítése adatlapok

Gépkönyv

Összes megjelenítése gépkönyv

Kérdése merült fel?

Készen állunk a segítségre.

Kapcsolatfelvétel

Regisztráljon a termékfrissítésekért

Kérje innovatív termékeinket, megoldásainkat és szolgáltatásainkat bemutató hírlevelünket közvetlenül postafiókjába.

Köszönjük, hogy feliratkozott az Omron elektronikus hírlevelére. Hamarosan kap tőlünk egy e-mailt, mely tartalmazza a hírlevél regisztrációját aktiváló hivatkozást. Ez az eljárás jogi okokból ill. az Ön e-mail címével való visszaélés megakadályozása érdekében szükséges.

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Termékdokumentáció

Adatlapok, kézikönyvek és brosúrák letöltése.

Letöltőközpont böngészése

Képzések

Részesüljön képzésben legjobb mérnökeinktől. Kezdőtől a profi szintig.

Képzések megtekintése