Innovatív cobotos alkalmazás fokozza a munkabiztonságot a Leica Geosystems vállalatnál
Közzétéve: 2021. február 11. hely: Flexible Manufacturing
A kollaboratív robot automatizálja a tálcák kezelését, továbbá javítja a munkabiztonságot és az ergonómiát a veszélyes munkaterületen.
Amikor a Leica Geosystems vállalatnak sokoldalú megoldásra volt szüksége ahhoz, hogy automatizálja az epoxi anyaggal töltött tárgyak tálcáinak kezelését, az OMRON TM kollaboratív robotja (cobot) mellett döntött. Az OMRON cobotot a Gibotech, az OMRON egyik partnervállalata ajánlotta a számukra.
A Leica Geosystems globális vállalat, amely prémium minőségű érzékelők, szoftverek és szolgáltatások szállítására szakosodott a geodézia, az építőipar, az infrastruktúra, a bányászat, a repülőgépgyártás, az általános gyártás és más iparágak területén. A dániai Odense városában található, gépvezérlőket gyártó üzemében a vállalatnak rugalmas, pontos és biztonságos megoldásra volt szüksége a tálcák állványról történő mozgatásához. A tálcákat precízen el kellett helyezni, hogy a rajtuk lévő tárgyak epoxi anyaggal tölthetőek legyenek. Az új megoldás esetén a skálázhatóság is fontos szempont volt.
Az emberek védelme
Az egyik alapvető problémát az jelentette, hogy az epoxigőzök károsak lehetnek az emberek egészségére, mivel gyulladást és irritációt okozhatnak az orrban, a torokban és a tüdőben.
Az OMRON TM cobotja tökéletes megoldást jelentett, mivel az emberekre nézve veszélyes területeken is könnyedén alkalmazható. A megoldás további összetevői közé tartozik az OMRON NX és NXIO gépvezérlő rendszere, valamint a Sysmac gépi automatizálási platformja. A megoldás könnyedén telepíthető volt a Leica gyártási folyamatiba, a rendszerintegrálást pedig a Gibotech végezte.
Miként automatizálja az OMRON TM cobotja a tálcák kezelését? Először is, a TM határjel segítségével felvesz egy tálcát az állványon található egységek közül. A határjel egy olyan logó vagy jelölő, amelyet az állványon elhelyezve könnyedén felismer a cobot kamerája. A jelölő referenciapontként szolgál a cobot mozgásához, mivel a határjelhez viszonyítva más pontok is meghatározhatók.
Ennek köszönhetően a cobot betanítható a tárgyak helyének azonosítására. Ezt követően a határjel segítségével nagy pontossággal képes a tárgyak felszedésére és elhelyezésére. Ha az állványt elmozdítják, a cobot a határjel pozíciójának köszönhetően továbbra is tudni fogja, merre kell mozognia.
A Leica folyamata során a cobot felszedi a tálcát, majd úgy helyezi el, hogy az egy epoxiextrudáló alatt helyezkedjen el. Úgy állítja be a tálca pozícióját, hogy a rajta található különböző tárgyakat fel lehessen tölteni epoxi anyaggal. Ezt követően a cobot az epoxi egységekkel töltött tálcákat néhány órára állványokra rakja, ahol a kikeményítés és a keményedés történik. Ezt követően a cobot a TM határjelet használva visszateszi a tálcát az állványra.
A cobotos megoldás előnyei
Az új rendszernek köszönhetően a tálcákon lévő különböző tárgyak feltölthetők epoxi anyaggal anélkül is, hogy ehhez emberi jelenlétre lenne szükség. Ez javítja az ergonómiát és a munkakörnyezet biztonságát, továbbá megvédi a Leica munkatársait, akiket más, üzleti szempontból kritikus fontosságú feladatokra helyeztek át. Az új megoldás ugyanakkor a vállalat munkaerő- és termelési költségeit is csökkentette.
Kenneth Jochumsen, az OMRON projektmenedzsere a következőket fűzte hozzá: „Ez egy nagyon különleges és innovatív cobotos alkalmazás, amelyhez hasonló még nem volt az északi országokban. Az integrált technológiai megoldásaink és az ipari automatizálás terén szerzett széleskörű ismereteink segítettek hozzá a megoldás kifejlesztéséhez. A teljes projekt összhangban állt az emberek és a gépek közötti interaktív és biztonságos együttműködésről szóló OMRON-filozófiával.”
Bent Andersen, a Leica Geosystems termékellátási és folyamatszolgáltatási menedzsere a következőket fűzte hozzá: „Cégünk a jövőben jelentős bővülésre készül, ezért fontos volt olyan megoldást találni, amely a vállalat növekedésével együtt tud növekedni. Ezért különösen tetszett az OMRON automatizálási megoldásának rugalmassága és méretezhetősége, valamint az, hogy biztonságosabb munkakörnyezet teremtett.”
Van bármilyen kérdése vagy szeretne személyes tanácsadást kapni? Forduljon szakembereink egyikéhez.
Omron Europe
Weboldalunkon sütiket használunk
Ezek a sütik javítják a weboldal felhasználói élményét és a webhelyünk minőségét, továbbá segítenek olyan tartalmakat és hirdetéseket megjeleníteni, amelyek nagyobb valószínűséggel relevánsak az Ön számára. Harmadik felek (beleértve a közösségi médiát és hirdetési partnereinket) számára is lehetővé tesszük, hogy sütiket helyezhessen el a weboldalunkon.
Az „Összes süti elfogadása” gombra kattintva Ön elfogadja a sütik elhelyezését és használatát a süti-szabályzatunkban leírtak szerint. Amennyiben csak a funkcionális sütiket szeretné engedélyezni, kattintson a „Fontos sütik elfogadása” gombra, ha pedig testre szeretné szabni az általunk használt sütiket, kattintson a „Sütik kezelése” gombra.