Hulladékszállító mobilrobot a finnországi Kymenlaakso központi kórházában
Közzétéve: 2021. március 8. hely: Flexible Manufacturing
A hulladékok szállítása és a logisztikatervezés kórházi környezetekben is sok munkát igényel. A hulladékszállítás ráadásul egy olyan fizikai feladat, amely mind az időt, mind az emberi erőforrásokat tekintve komoly elvárásokkal jár.
Azonban a délkelet-finnországi, alkalmazott tudományokat oktató Xamk Egyeteme – együttműködve Kymenlaakso központi kórházával és az alkalmazott tudományokat oktató Laurea Egyetemmel – kidolgozott egy automatizált megoldást. Ennek keretében egy autonóm mobilrobotot használnak a kórházakban keletkező minden kisebb mennyiségű hulladék elszállítására.
- 0:00 - Autonóm mobilrobot kórházi környezetben – Kis mennyiségű hulladék logisztikája
Az OMRON LD mobilrobottal jelenleg is zajlik a kísérlet a kotkai kórházban a rendszer és annak minden funkciója tesztelésére. A kísérletben résztvevő Kymenlaakso központi kórház úttörő szerepet vállal a termék- és hulladéklogisztika terén.
A mobilrobotok hatékonyságának értékelése
A kísérleti tanulmány értékeli a mobilrobotok szállítási munkáját, valamint a projektben kifejlesztett műszaki megoldásokat. A cél az, hogy megtudjuk, miként lehet a legjobban hasznosítani a robotokat kórházi környezetben. Emellett fontos célkitűzés az is, hogy bővíteni tudjuk a személyzet robottechnológiával és az ehhez köthető digitalizációval kapcsolatos ismereteit.
Jonne Holmén, a Xamk Egyetem egyik projektmenedzsere eképp értékelt: „A járvány okozta késedelmek ellenére sikerült biztonságosan végrehajtanunk a tesztciklusokat és kiváló tapasztalatokat nyertünk a robotok kórházi használhatóságáról. A robot egy beprogramozott alaprajz és a lézerszkennelés segítségével navigál az útvonalán. Kiszámítja a megfelelő útvonalat, kikerüli az akadályokat és az út minden pontján képes megmondani, hogy éppen hol van.”
A megoldás része, hogy távoli parancsokkal utasítjuk a szállítórobotot egy megtelt szemeteskuka elhozására, amit aztán a kórház központi hulladékgyűjtőjébe szállít. A mobilrobotra egy görgős szállítószalag van felszerelve, amely önálló fel- és lerakodik. A szállítórendszernek része egy görgős szállítószalag a felvételhez és lerakáshoz. Amikor a kezelő észleli, hogy a szemeteskuka megtelt, egy egyszerű nyomógombbal a helyszínre hívhatja a robotot.
Érzékelhetően nagy segítség
„A robotok használatával csökken az emberi hulladékszállítás” – mondja el Jonne Holmén. „A jövőben a hulladékszállítást optimalizálni lehet, hogy akkor kerüljön rá sor, amikor kisebb az egyéb forgalom. A kutatások szerint az ápolási személyzet munkaidejének 30%-a nem ápolási feladatokkal telik, a robot viszont számos szállítási feladatra használható a kórházon belül. A mobilrobotok ideálisak olyan feladatok elvégzésére, amelyek normál esetben fizikai munkát igényelnek.”
Az új logisztikai rendszer különböző új üzleti lehetőségeket is teremthet a vállalatok, például robotgyártók és olyan szervezetek, mint az egészségügyi szolgáltatásokat nyújtó kórházak számára.
A „Kis mennyiségű hulladék logisztikája kórházi környezetben” elnevezésű projekt teljes egészét a Xamk Egyetem kezeli, a Laurea Egyetem pedig a megvalósításban vesz részt. A projektet az Európai Regionális Fejlesztési Alap finanszírozza. A kísérletben a Xamk Egyetem partnere a Dimalog Oy technológiai vállalat, amely a szállítómegoldás telepítéséről gondoskodott.
Teemu Kytömäki, a Dimalog Oy munkatársa szerint: „Az új robotmegoldás konkrét és egyszerűen érthető példa arra, hogy a robottechnológia és az automatizálás hogyan épül be a mindennapi életünkbe és munkánkba. A robot zökkenőmentesen és önállóan elvégzi a rutinfeladatokat, így az embereknek több idejük marad más tevékenységekre.
További részletekért lépjen velünk kapcsolatba
