Cobot nyomás- és erőmérés (PFM)
Amikor egy kollaboratív robotrendszer a teljesítmény- és erőkorlátozás (PFL) funkciót alkalmazza kockázatcsökkentési módszerként, az érintkezési események során fellépő valós erő- és nyomásértékek hitelesítése szükséges. Biztonsági szolgálati tanácsadóink a kockázatelemzés során minden kvázi statikus és átmeneti érintkezést lemérnek egy szakértők által kalibrált berendezés segítségével. Ezen szolgáltatásunk biztosítja, hogy mindkét érték az ISO/TS 15066 szabványban meghatározott határértékek alatt marad.
Vegye fel velünk a kapcsolatot a berendezésbiztonsággal kapcsolatos konzultációértHogyan működik
A cobot PFL funkciója lehetővé teszi a robottengelyekre kifejtett nyomaték megfigyelését, ezáltal pedig az egyes helyzetekben kifejtett erő szabályozását. A lehetséges érintkezőkre kifejtett nyomás azonban továbbra is az érintkezési felületekről függ.
Ez azt jelenti, hogy a cobotban használt eszköz vagy egyéb tartozékok hatására a rendszer arra az érintkezési felületre fejt ki nyomást, amelynek az ISO/TS 15066 szabványban meghatározott határértékek alatt kell maradnia.
Ezért miután az Ön konkrét alkalmazási területét illetően elvégzett kockázatelemzésen keresztül összeállítunk egy listát, amelyen az összes lehetséges érintkezési esemény szerepel (kvázi statikus és átmeneti egyaránt), tanácsadóink lemérik az egyes események során alkalmazott erőt és nyomást, ezzel lehetővé téve annak ellenőrzését, hogy a mért értékek a határértékeken belül vannak-e, illetve további optimalizálásra van-e szükség.
