Kobot palettázási megoldás
OMRON Sysmac PLC „FB”-alapú szoftver
Teljes megoldás a palletázási alkalmazáshoz a PLC által végrehajtott teljes folyamat irányítással.
Palletázó szoftverünk megoldást kínál a beállításra/kalibrálásra, a raklapminta meghatározására és a folyamat írányitásra.
A PLC-alapú szoftver az NX102 és NA5-12 hardverekkel kompatibilis, és lehetővé teszi a funkciók rugalmas bővítését vagy integrálását. A PLC és a kobot közötti integráció a Listen Node és a Modbus rendszerből áll.
Az OMRON palletázó szoftver néhány fő jellemzője
Konfigurálható elrendezés a Tanítási eljáráson keresztül:
- Raklapok, szállítószalagok, dobozok
- Rétegenként elválasztólap beállítható
Kobotok száma, raklapok elrendezése és dobozok száma raklaponként:
- 2 darab vezérlőnként
- A HMI példában csak egy érhető el.
- Egyszerre legfeljebb 5 aktív raklap
- 2 aktív raklap a HMI példában
- 400 (alapértelmezett)
Raklapminta beállítás és megfogó vezérlés:
- HMI-mintából: raklapok meghatározása „rétegenként”
- PLC programból: nincs korlátozás, de programozás és integráció szükséges
- Alkalmazásfüggő: Az FB kezeli a nyitási/zárási kéréseket, de nem vezérli magát az eszközt. Ez a megoldás nem kötődik semmilyen konkrét mechanikai rendszerhez.
Receptkezelés, folyamattípus és oszlopvezérlés:
- A PLC SD-kártyáján tárolt adatok
- Receptkezelési parancsok
- Palletázás/Lepalletázás (csomagonként)
FB megvalósítás
-
Az SI-megoldásba integrálandó FB alapján, a megfelelő információk adatszerkezeteken keresztül történő megadásával
-
Általános TMFlow program a folyamattól függetlenül
-
Listen Node: a robot irányításához
-
Modbus: adatfelügyelethez
Kapcsolódó termékek
-
Az automatizáció jövőjéhez tervezve
-
NA sorozat – A Sysmac HMI
-
Információ és produktivitás egy miniatűr vezérlőben
Vevői referenciák
Agilis raklapozó cobot a Reeco Automation-től
A hagyományos raklapozó robotokhoz képest 60%-kal kisebb méret és akár 50%-kal kisebb költségek
A kollaboratív robotok növelik a CLECA hatékonyságát
OMRON TM12-es Cobotokkal automatizált raklapkezelési folyamat
A Reitec palletázó megoldása megfelel a gyorsan mozgó fogyasztási cikkekkel foglalkozó ügyfelek igényeinek
Az OMRON és a Reitec közös erővel megalkotják az új RC-1 kobotos palletázó megoldást
A FlexLink egy kollaboratív raklapkezelőt tervez ipari alkalmazásokhoz
Az aktív biztonsági berendezéssel ellátott, kis helyigényű kobotmegoldás percenként akár 8 doboz kezelését teszi lehetővé anélkül, hogy biztonsági kerítésre vagy lézeres leolvasókra lenne szükség.
A Myllyn Paras kollaboratív robot segítségével automatizálja raklapozási folyamatait
A finnországi Hyvinkääben működő Myllyn Paras élelmiszeripari vállalat innovatív megoldást talált a raklapozás automatizálására.