Kobot palettázási megoldás

Regisztrálás

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

kérjen közvetlen hozzáférést

Adja meg az alábbi adatokat, és közvetlen hozzáférést biztosítunk az oldalon levő tartalomhoz

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Palletázó szoftverünk megoldást kínál a beállításra/kalibrálásra, a raklapminta meghatározására és a folyamat írányitásra.

A PLC-alapú szoftver az NX102 és NA5-12 hardverekkel kompatibilis, és lehetővé teszi a funkciók rugalmas bővítését vagy integrálását. A PLC és a kobot közötti integráció a Listen Node és a Modbus rendszerből áll.

Az OMRON palletázó szoftver néhány fő jellemzője

Konfigurálható elrendezés a Tanítási eljáráson keresztül:

Raklapok, szállítószalagok, dobozok
Rétegenként elválasztólap beállítható

Kobotok száma, raklapok elrendezése és dobozok száma raklaponként:

2 darab vezérlőnként
A HMI példában csak egy érhető el.
Egyszerre legfeljebb 5 aktív raklap
2 aktív raklap a HMI példában
400 (alapértelmezett)

Raklapminta beállítás és megfogó vezérlés:

HMI-mintából: raklapok meghatározása „rétegenként”
PLC programból: nincs korlátozás, de programozás és integráció szükséges
Alkalmazásfüggő: Az FB kezeli a nyitási/zárási kéréseket, de nem vezérli magát az eszközt. Ez a megoldás nem kötődik semmilyen konkrét mechanikai rendszerhez.

Receptkezelés, folyamattípus és oszlopvezérlés:

A PLC SD-kártyáján tárolt adatok
Receptkezelési parancsok
Palletázás/Lepalletázás (csomagonként)

FB megvalósítás

Az SI-megoldásba integrálandó FB alapján, a megfelelő információk adatszerkezeteken keresztül történő megadásával
Általános TMFlow program a folyamattól függetlenül
Listen Node: a robot irányításához
Modbus: adatfelügyelethez