Intelligensebb, gyorsabb és egyszerűbb többrobotos csomagolósorokat szeretne létrehozni?
Közzétéve: 2025. január 16. hely: Industry 4.0
Egyszerűsítse a robotizált csomagolási műveleteket az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtárának segítségével
Úgy érzi, hogy a robotika integrálása a csomagolósorba olyan, mintha egy rengeteg darabból álló kirakót kellene összeraknia? A nagy teljesítményű, több robotból álló csomagolósorok tervezése gyakran összetett integrációkkal, precíz mozgásvezérléssel és szigorú gyártási igények kielégítésével jár együtt. Akár rendszerintegrátorként egyedi ügyféligényekre szabott megoldásokon dolgozik, akár OEM vállalatként skálázható, szabványosított rendszerek fejlesztésével foglalkozik, az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtára olyan eszközöket kínál, amelyekkel leegyszerűsítheti az integrációt és csökkentheti a mérnöki munkával töltött időt.
A Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtár segít növelni a teljesítményt és csökkenteni a csomagolási műveletek automatizálásának összetettségét.
1. A robotika és az automatizálás teljes integrációja
Az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtára a robotikát és a PLC-vezérlést egyetlen rendszerbe foglalja, egyetlen vezérlő, egy szoftverkörnyezet és egy szabványosított IEC programozási nyelv használatával. Ez az integráció lehetővé teszi, hogy egyetlen platformon belül lehessen kezelni a csomagolósor minden aspektusát: a robotikát, a mozgásszabályozást, a képfeldolgozást és a munkabiztonságot.
Mivel mindent egyetlen rendszer fog össze, így csökken a programozási idő, csökkennek a költségek, és nincs szükség a robot és a PLC rendszerekhez külön-külön fejlesztőkre. Akár az OMRON robotikai rendszerével, akár harmadik fél mechanikai berendezéseivel dolgozik, a könyvtár rugalmassága és kompatibilitása zökkenőmentes integrációt biztosít.
2. A csomagolósorok egyedi igényeinek kezelése
A csomagolósorok termelékenységének fenntartásához gyorsaságra és pontosságra van szükség. Az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtára képes erre:
- Akár 16 robot támogatása: egyszerre több robot nagy teljesítményű működtetése is lehetséges, egyenletes és szinkronizált teljesítményt biztosítva. Az NX5/NX7 akár 16 robotot, az NJ5R pedig akár 5 robotot támogatására is képes.
- Átfogó kinematikai támogatás: a Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtár támogatja a csomagoláshoz használt általános és egyedi kinematikát (akár 4 szabadságfokot), mind OMRON robotok, mind pedig harmadik fél mechanikai berendezéseinek használata esetén.
- Valós idejű integrációra: a könyvtár egy olyan rendszerbe van integrálva, amely valós időben kombinálja a képfeldolgozást, mozgásszabályozást és a munkabiztonsági vezérlést, amivel a teljes rendszer megbízhatóságáról gondoskodik.
Ez a teljesítményszint biztosítja a csomagolósor hatékony működését még nagy sebességű komplex környezetben is.
3. Egyenletes mozgás és rugalmas átmenetek
A csomagolási alkalmazásokban a robotok egyenletes és precíz mozgása döntő szerephez jut a hatékony gyártósorok és az esetleges szűk keresztmetszetek kialakulása között. Az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtára a következők révén biztosítja a mozgás optimalizálását és a megszakítások minimalizálását:
- Zökkenőmentes átmenetek: a robotok zökkenőmentesen mozgása a feladatok között csökkenti a rezgések kialakulását, ezáltal felgyorsulnak a műveleteket, a ciklusidők pedig lerövidülnek.
- Különböző mozgásprofilok: kiválaszthatóak a mozgásprofilok (Poly3, 5, 7), és az idő, a sebességek vagy a gyorsulás paraméterei külön megadhatóak, hogy teljes mértékben az adott igényekhez lehessen őket igazítani.
- Dinamikus mozgásátmenet: a robot mozgásának megszakítása és újraprogramozása valós időben, ami által a rendszer képes gyorsan, megállás nélkül alkalmazkodni a változásokhoz.
Ezekkel a képességekkel anélkül növelheti a gyártósor sebességét, hogy az a pontosság vagy stabilitás rovására menne.
4. Fejlett szállítószalag-követés
Az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtár fejlett szállítószalag-követési funkciókat kínál a robotok és szállítószalagok szinkronizálásához:
- Lineáris és körkörös követés: a robotmozgások szinkronizálhatók a szállítószalagokkal a pontos kezelés érdekében – legyenek akár egyenesek, akár körkörösek.
- Többfunkciós működés: több művelet végrehajtása egyetlen szállítószalagon megállás nélkül, illetve a mozgások módosítása különböző "Frame"-ek és TCP-k révén valós időben.
- Útvonaleltolás: egymásra helyezett pályák, amelyek ciklikusan alkalmazzák az eltolásokat.
A robotok ismétlési pontosságának kompenzálása: a robotok dinamikusan alkalmazkodnak a szállítószalag sebességváltozásaihoz, így biztosítva a folyamatos és pontos pozicionálást.
Három gyakorlati előny
A robotmozgásszabályozás képességei kézzelfogható javulást eredményeznek a működtetés terén:
- Rövidebb ciklusidők: a gyorsabb, egyenletesebb robotátmenetek és az optimalizált nyomon követés minimálisra csökkenti a késéseket, és növeli a gyártási kapacitást.
- Egyszerűsített architektúra: egyetlen szoftver, egyetlen vezérlőhálózat és egyetlen programozási nyelv használatával a rendszer kialakítása átláthatóbbá válik, időt és erőforrásokat takarítva meg.
- Rugalmasság a hardverek között: az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtár támogatja az OMRON robotokat, a harmadik féltől származó mechanikai berendezéseket és az egyedi kinematikai konfigurációkat, így Ön teljes mértékben az igényeinek megfelelő rendszert alakíthat ki.
Ezekkel a funkciókkal jól tervezhető, integrálható és karbantartható, hatékony csomagolósorokat lehet létrehozni.
Robotos csomagolás okosabb megközelítése
Az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtár praktikus megoldást kínál a nagy teljesítményű robotos rendszerek csomagolási műveletekbe illesztésének megtervezéséhez. Egyesíti a robot és a PLC vezérlést, fejlett mozgásszabályozási lehetőségeket kínál, és támogatja mind a szabványos, mind az egyedi hardverkonfigurációkat. Az OMRON Robot csomagolástechnikai szoftverkönyvtár segítségével olyan csomagolósorokat hozhat létre, amelyek egyensúlyt teremtenek a teljesítmény és a rugalmasság között, így Ön megőrizheti versenyelőnyét. Lépjen kapcsolatba az OMRON csapatával, hogy megtudja, hogyan illeszthető ez a megoldás az Ön igényeihez!
