A Cisel azzal, hogy kobotok segítségével teszteli a nyomtatott áramköri lapokat, biztosítja a nyomon követhetőséget, a biztonságot és a minőséget
Közzétéve: 2021. június 17. hely: Flexible Manufacturing
A Cisel egy olasz vállalat, amely az autóipar, az általános mérnöki ipar, valamint a feldolgozóipar számára hajlékony nyomtatott áramköri lapok (NYÁK-ok) tervezésére és gyártására specializálódott. A vállalat nemrégiben egy OMRON TM5 kollaboratív robotot (kobotot) választott az egyik vezető autóipari gyártó szervokormány-rendszerében használt NYÁK-ok elektromos tesztelésének automatizálására.
- 0:00 - A Cisel azzal, hogy kobotok segítségével teszteli a nyomtatott áramköri lapokat, biztosítja a nyomon követhetőséget, a biztonságot és a minőséget
A Ciselnek automatizálnia kellett a gyártóüzemében végzett manuális és ismétlődő feladatok egy részét. Ezek közé tartozik az egyes lapok felszedése; a lapok ellenőrző állomásokon történő elhelyezése a 38 mikronos dielektromos szigetelés ellenőrzése céljából (amely elválasztja a réz részt a nyomtatott áramkörtől és az alumínium tartóelemtől); valamint a NYÁK-ok gyűjtőtálcákra történő elhelyezése (különválasztva a jóváhagyott és az elutasított példányokat).
Az OMRON TM5 kobot megfelelőnek bizonyult az említett manuális tevékenységek elvégzéséhez. A berendezés hatótávolsága 900 mm, teherbírása legfeljebb 4 kg. A beépített kamera segítségével a rendszer érzékeli a kobot automatikus kalibrálásához szükséges „Landmark” bélyeget. Ha az alkalmazott három tengely mentén akár minimális eltérések is vannak, a kobot önkalibrálást végez az új helyzetben, anélkül, hogy újraprogramozásra lenne szükség.
Biztonságos, kiváló minőségű megoldás
A kobot az OMRON OS32C lézerszkenner 270°-os széles látószögű kamerája révén megfelel az összes vonatkozó biztonsági előírásnak. A kamera felügyeli a környékbeli személyzet jelenlétét. Ennek köszönhetően a kobot fokozatosan lassítja a mozgását, ha három méteres távolságon belül észlel valakit, majd ha az adott személy egy méteren belülre kerül, a berendezés működése automatikusan leáll.
A teljes megoldás vezérlése Modbus TCP kommunikáció segítségével az OMRON NX102 gépvezérlőjén keresztül történik. Ez mind a receptura kezelést, mind az SQL-adatbázissal való kommunikációt felügyeli az összes termelési adat összegyűjtése érdekében – beleértve a tesztelt munkadarabokkal kapcsolatos statisztikákat, a selejteket, a ciklusidőket, valamint az összes anomáliát.
Az OMRON TM5 kobot segítségével a Cisel óránként akár 400 munkadarabot képes tesztelni, hatékonyan és pontosan, két egymást követő nyolcórás műszakban. A megoldás révén mindennemű emberi hibát (ami az ismétlődő munkák esetén meglehetősen gyakori jellemző) kiküszöböltek.
Tudjon meg többet az OMRON TM kollaboratív robotokról
Az esettanulmány letöltése
