FH-3D sorozatú, 3D robotizált képfeldolgozó rendszer
Teljes körű megoldás a kézi alkatrészválogatás automatizálására
Az új OMRON 3D robotizált vizuális érzékelőrendszer minimálisra csökkenti a bonyolult, kézi ömlesztettalkatrész-adagolás folyamatát.
Az automatizált alkatrészválogatási megoldásokra összpontosítva és egy robotkarra szerelt, 3D vizuális érzékeléssel vezérelt megoldást alkalmazva kifejlesztettünk egy olyan 3D képfeldolgozó rendszert, amelynek jellemzői az emberi képességekhez hasonlóak: elfér a már meglévő, kompakt helyeken, gyorsabb ciklusidővel rendelkezik és beállítása egyszerű.
Az FH-3D vizuális érzékelő a gyártórendszer elrendezésének megváltoztatása nélkül illeszkedik egy kompakt területre.
Optikai technológiánknak köszönhetően a 3D vizuális érzékelő kis méretű és könnyű kialakítással rendelkezik, így egyszerűen felszerelhető a kollaboratív robotokra. A robottal együtt az érzékelő rugalmas alkatrész-válogatást tesz lehetővé a gyűjtőtálcák helyzete alapján. Emellett a robotkarokhoz, kollaboratív robotokhoz és mobil munkaállomásokhoz csatlakoztatott 3D képérzékelő könnyen mozgatható.
Gyors és rugalmas 3D képérzékelési technológia, amely pontos alkatrész-felismerést tesz lehetővé.
A 3D mérési és felismerési technológiák lehetővé teszik a nagy sebességű alkatrész-felismerést, körülbelül 0,4 másodperc alatt. A robotkarokra szerelt kamerákkal csökkenthetők a holtterek, mivel a kamerák a nézőpont megváltoztatásával megbízhatóan képesek felismerni a tárolóban lévő alkatrészeket.
Egyszerű beállítás a varázslóhoz tartozó útmutatóban található beállításkiválasztási alkalmazás segítségével
A 3D képérzékelő beállítása egyszerűen elvégezhető a varázslók utasításait követve. A varázsló támogatási funkciói a következők:
- Modellregisztráció alkatrész-felismeréshez és rögzítéshez
- Megragadás póz regisztrációja tárgyak megragadásához a robot működtetése nélkül
- Automatikus kalibrálás a kamera és a robot kalibrálásához
- Robotbeállító eszköz a robottal való kapcsolat beállításához
-
3D vizuális robotvezérlő rendszer
-
Az automatizáció jövőjéhez tervezve