Kameravezérelt robotizált mérőcella vagy szortírozó rakodó
A berendezés leírása
A gép egy két, párhuzamosan haladó adagolószalagon átívelő keretre szerelt robotból áll. Az egyik szállítószalag a termékeket, a másik pedig a kartonokat adagolja. A robot felveszi a szállítószalagon véletlenszerűen haladó termékeket, és elhelyezi azokat a mozgó kartonokban. A mozgó termékek pillanatnyi helyzetét a rögzített kamera képét felhasználó képalkotó rendszer számítja ki. Eközben a rendszer a regisztrációs szenzor segítségével követi a kartonok pozícióját. A rendszer így mindkét szállítószalagot nyomon követi, ami lehetővé teszi, hogy a robot termékeket helyezzen át az egyik mozgó szalagról a másikra.
Robotizált vezérlőrendszer
A robotizált rendszerek hatékonyan használhatók elsődleges adagolómodulokként, illetve másodlagos vagy sorvégi rakodómegoldásként. A robotikai szoftver objektumkönyvtárainak az IEC vezérlőkbe való integrálásával a robotok könnyen telepíthetőkké és karbantarthatókká váltak, ami nagymértékben előmozdítja a használatukat.
A gép főbb funkciócsoportjai
- Termékbehordó szalag: Szervovezérelt szállítószalag továbbítja a termékeket, amelyek véletlenszerű távolságra helyezkednek el a felszínén.
- Termékérzékelés és -regisztrálás: Egy kamerás érzékelő és egy jeladó rögzíti a termékek helyzetét és tárolja az adatokat dinamikusan egy FIFO adatpufferben, mielőtt elküldené a robot számára.
- Kartonbehordó szalag: Két szervóval vezérelt oldalsó lánc indexelő adagolóval, amelyek a karton első és hátsó oldalát ragadják meg.
- Kartonérzékelés és -regisztrálás: Egy jeladó és egy regisztrációs cella regisztrálja az üres helyek pozícióját a kartonban, és az értékeket dinamikusan tárolják egy FIFO adatpufferben, mielőtt elküldenék azokat a robot számára.
- Robotizált szállítórendszer: A Delta-3 robot felveszi a mozgó termékeket, és a mozgó tárolókba helyezi azokat.
Ön fogalmazza meg az automatizálási igényt – mi szállítjuk a teljes megoldást
A robotizált adagolómodulhoz szükséges összes automatizálási terméket szállítani tudjuk, beleértve a kamerás, logikai és a mozgás vagy a hibrid vezérlőt.
Biztosítani tudjuk a motorokat, hajtásokat, helyzetérzékelőket, biztonsági eszközöket, hőmérséklet-érzékelőket és egyéb panelalkatrészeket. Az elemek mindegyike könnyen rendszerbe illeszthető, és rendelkezik az Omron márka jól ismert minőségével és megbízhatóságával.
Gyors érzékelés és megbízható vizsgálat
Az FQ-M alakfelismerő rendszer EtherCAT hálózaton keresztüli alkalmazása esetén párhuzamosan végezheti a termék szállítószalagon való elhelyezkedésének folyamatos nyomon követését, az elhelyezkedés szállítás irányához képesti szögének vizsgálatát és a termékek minta, szín vagy felület alapján való válogatását.
Az Omron képfeldolgozó rendszerei támogatják a számos tárgyfelszedő és -elhelyező alkalmazás által megkövetelt legtöbb nagy sebességű, véletlenszerű termékazonosítási és -pozicionálási eljárást.
Automatikus formátumváltás
A beépített kinematikai algoritmusoknak, mozgásparancsoknak és logikai utasításoknak köszönhetően a váltások végrehajthatók kizárólag az NJ vezérlő programján belül.
Az Omron FQ-M alakfelismerő rendszerrel EtherNet/IP hálózaton keresztül minden termék- és rakodási konfiguráció beállításai mentésre kerülnek az NJ vezérlő memóriájában, így a kezelők váltásokkor gyorsan visszaállíthatják a helyes beállításokat.
„Csináld magad” robotizált vezérlés az IEC szabványnak megfelelő automatikus vezérlőrendszerrel
Az Omron a Sysmac platform formájában teljes robotizált, IEC szabványnak megfelelő fejlesztőkészletet nyújt, amellyel a Delta-3 robot programozását olyan egyszerűen végezheti el, mint bármely egyéb szervovezérelt rendszer esetében. A Sysmac stúdió használatával a kinematikus átalakítást egyetlen utasítással végezheti el, és nem kell újrahasznosítania ismert mozgásutasításokat a Delta-3 robot programozásához.
Sőt, egyszerűen az eszköz középpontjának (TCP) mozgási útvonalát Cartesius-féle koordinátarendszerben programozva az NJ vezérlő automatikusan átalakítja az útvonal extrapolációjának egyes pontjait (x, y, z) három szögpozícióra (θ1,θ2,θ3). Ezután a szögpozíciókat minden ciklusban beállított értékként továbbítja az egyes karok motorjának mozgását vezérlő három szervohajtásnak.
További automatizálási megoldások
Csomagológép-automatizálási megoldások
Ha egy vállalat több mint 20 éven át automatizálási megoldásokat szállít a csomagológép-gyártóknak, különféle megoldások széles kínálatát dolgozza ki. Mi pontosan ezt tettük.
A fenti megoldásban használt termékek
-
Vészleállító kapcsoló
-
Minden kiváló gép lelke
-
Érintkezésmentes ajtókapcsoló
-
Kulccsal működtethető ajtókapcsoló műanyag tokozásban
-
Fokozottan vízhatlan forgó jeladó
-
Képérzékelők a tárgyfelszedő és -elhelyező alkalmazásokhoz
-
Az önálló üzemű biztonságtechnikai vezérlő
-
Gépek meghajtására kifejlesztve
-
Gépfelügyelet egyetlen gombnyomásra
-
Teljesítmény és praktikum a gépvezérlésben
-
A minimális számú mechanikai alkatrészt célzó tervezési koncepció kiváló minőségű robotot eredményez
-
A Sysmac platformba integrált leggyorsabb felszedő rendszer
-
A két párhuzamos tengely innovatív koncepciója a legrobusztusabb „Fogd és vidd” Delta robotot eredményezte