Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Képességek

Kis méretű SCARA robot precíziós megmunkáláshoz, összeszereléshez és anyagkezeléshez

  • Ethernet-kompatibilitás a robot vezérléséhez az NX/NJ gépvezérlő megszokott programozási nyelve (IEC 61131-3) segítségével
  • Precíziós összeszerelésre alkalmas, nagy ismétlési pontosság 
  • Nagy hasznos teher csavarbehajtó eszközökhöz 
  • A beépített vezérlő külön erősítője minimalizálja a robot helyigényét 
  • Hatótávolság: 350 mm 
  • 5 kg max. hasznos teher 
  • IP20-es védelmi osztály 
  • C10 tiszta szoba opció
SCARA Robotsorozat

Cobra 350

Cobra-s350.jpg

  • Max. terhelés: 5 kg
  • Kinyúlás: 350 mm
  • IP20, tisztaszoba kivitel C10 opcionálisan

Specifikáció és rendelési információ

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kiegészítő termékek

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Vezérlőegységek és tartozékok

Robotvezérlés

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

A teljesen kompakt, nagy teljesítményű, osztott robotmozgás-vezérlő képes irányítani egy egész gépsort, mely akár 15 robotot és külsős perifériákat is tartalmazhat. A vezérlő osztott architektúrája, a beágyazott szoftver, az integrált szalagkövetés és a nagy sebességű kommunikáció lehetővé teszik a felhasználóknak, hogy integrálják automatizálási rendszerüket az ACE PC alapú szoftver felhasználóbarát felületével.

A SCARA robotokkal, Viper hattengelyes robotokkal, Quattro párhuzamos robotokkal és Python lineáris modulokkal való használatra tervezett Adept Cobra s-sorozat vezérlője gigabites Ethernettel, nagy sebességű processzorral és új, Adept eV+ elnevezésű szoftverrel van ellátva. Az Adept SmartVision integrációjával a kamerarendszerekhez, szalagokhoz és robotokhoz problémamentes irányítást ad. Az Adept SmartController EX egy intelligens vezérlés.

Kommunikációs interfészek / szoftver

RS-232 soros port (115 kbit/s), RS- 422/485 soros port, gigabites Ethernet, DeviceNet, SmartServo interfész (3x), eV+ valós idejű multitasking operációs rendszer és programozási nyelv, Adept ACE™, TCP/IP interfész

Adept robot támogatása

Adept Cobra™ s-sorozat robotok, Adept Viper™ robotok, Adept Quattro™ robotok

T20_Pendant_UG.jpg

T20 programozó konzol

Az Adept T20 kézi programozó konzolt egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozíciónáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. Az Adept T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami az Adept SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.

Termékleírás – Támogatások

  • Energiaellátás engedélyezése/tiltása
  • Robot mozgatása különböző módban (egyesített, világ, eszköz, keret)
  • Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
  • Színes, nagy felbontású felhasználói felület
  • Helyek tanítása
  • Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
  • Vezérlő IP-címének megjelenítése

Termék tartozékai

T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentáció

Kamera és vizsgálati útmutató

SmartVisionMXUG.jpg

Kamera és vizsgálati útmutató: SmartVision MX

Az Omron Adept SmartVision™ MX egy nagy teljesítményű alakfelismerő processzor, amely gépi kameraalkalmazásokra lett optimalizálva. A Smart Vision MX a legegyszerűbb és legmegbízhatóbb módja annak, hogy erőteljes kamera-útmutatást adjon robotikai alkalmazásainak. A gyári beállításokkal is ideálisan használható rendszer egy masszív, ventilátor nélküli konstrukció, mely SSD-meghajtót tartalmaz és széles üzemi hőmérsékleten képes működni, biztosítva ezáltal a magas fokú megbízhatóságot.

Az áramellátást is biztosító (GigE PoE) gigabites Ethernet portok és az USB 3.0 portok révén számos különböző gépi kamera csatlakoztatható. A SmartVision MX-en gyárilag megtalálható az Adept nagy tudású ACE szoftverplatformja; az opcionális kiegészítők között megtalálhatók az AdeptSight™ kameravezérelt és felügyeleti alkalmazásokat, valamint az ACE PackXpert™, mely lehetővé teszi komplett csomagolási alkalmazások telepítését. 

Termékjellemzők

  • Intel Core i7 processzor, 8 GB DDR3 RAM és 64 bites Windows Embedded Standard 7 operációs rendszer
  • Ütésálló, ipari számítógép dizájn, mozgó alkatrészek nélkül
  • 4 db GigE PoE és 4 db USB 3.0 port gépi kamerákhoz
  • Gyárilag telepített Adept ACE™ szoftver, opcionális kiegészítéssel a kameravezérléshez
  • Támogatja a PackXpert teljes csomagoló gépsor automatizálási szoftvert

Az előnyök

  • Nagy teljesítményű számítógép, mely nagy felbontású és nagy képfrissítésű képsorok feldolgozására alkalmas
  • Javítja a megbízhatóságot és minimálisra csökkenti a karbantartási követelményeket ipari környezetben
  • Akár nyolc kamera egyidejű használatát támogatja (a maximális szám függ az alkalmazási követelményektől)
  • Az AdeptSight kamerakiegészítés nagy sokoldalú és egyszerűen használható objektumpozíció és ellenőrző eszközöket nyújt
  • A csomagolásautomatizálási megoldások telepítését leegyszerűsítő varázsló alapú konfigurációk és minimális programozási követelmények

ACE-AdeptSight3.jpg

Kameravezérlés: ACE Sight

Egy könnyen használható, önálló kamera- és felügyeleti csomag, amely PC-n fut, és amelyhez minden szükséges hardvert és tartozékot mellékelünk. A szoftver sokoldalú keretrendszert tartalmaz, melynek segítségével testreszabhatók a kamera- és felügyeleti alkalmazások. A letisztult grafikus felhasználói felülete lehetővé teszi, hogy gyorsan fejleszthessen robusztus és pontos kameraalkalmazásokat. Az ACE Sight a robusztus kamerának és a gyenge látási viszonyokat, a zajt és az akadályokat jól kezelő algoritmusnak köszönhetően kevésbé ideális környezetben is jól használható.   

Termékjellemzők

  • Gyors, pontos alkatrész helymeghatározás
  • Automatikus modelltanítás és részletesen szerkeszthető modellek
  • Fejlett ellenőrzési képességek
  • Az Eredmények szűrése eszköz leegyszerűsíti a kétállapotú (jó/nem jó) ellenőrző alkalmazások beállítását
  • Kameravezérlés és kalibráció
  • Alkalmazásfejlesztés
  • Kalibrálás
  • Szállítószalag követése
  • Komplett kameravezérelt robotrendszer

A csomag tartalma

ACE Sight szoftver, FireWire kamera, 640 x 480 vagy 1392 x 1040 felbontással, 16 mm-es objektívvel, kameraszerelő-készlet, FireWire kábel (10 m)

Szoftver

Vezérlőszoftver

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Az Adept V+ valós idejű és multitasking operációs rendszer kezel minden rendszerszintű műveletet, mint például IO, program végrehajtása, feladatkezelő, memóriakezelés és a lemez fájlműveletei. Programozási nyelvként a V+ gazdag múlttal rendelkezik, és ez a ma elérhető legsokoldalúbb, legbiztonságosabb és legkiszámíthatóbb robotprogramozási nyelv. A V+ az egyetlen nyelv, amely integrált megoldást kínál minden programozási igényhez, beleértve a munka biztonságot, a robot mozgását, kameraműveleteket, az erőérzékelést és az I/O műveleteket.

Termékjellemzők

  • Mozgásalkalmazások
  • Kényszervezérelt mozgásalkalmazások
  • Gyári információs rendszer
  • V+ segédprogram
  • Kameraalkalmazások
  • Szállítószalag nyomkövető alkalmazásai
  • Munkacella vezérlése
  • Perifériavezérlés

Tartalom

Szoftver CD-n, licencek, online dokumentáció

PC szoftver

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

Az ACE PacXpert az Adept Technology sokoldalú, univerzális csomagolási szoftvermegoldása. Ez egy intelligens szoftver, amely a csomagolórendszerek kezelésére lett tervezve, az integrációtól a telepítésig. Az Adept teljesen integrált alkalmazásfejlesztő környezetére, az Adept ACE™-re épülő ACE PackXpert az a megoldás, amely megfelel a csomagolásgyártók egyedi igényeinek.    

Termékjellemzők

  • Újrahasználható munkaterületek
  • 3D megjelenítés
  • Intuitív programozási környezet
  • Bővítmény-kompatibilitás
  • Testreszabás
  • Áthúzás funkció
  • Rendszerdiagnosztika

Az előnyök

  • Csomagolási alkalmazásokhoz optimalizálva
  • Egyszerű használat
  • Teljesen rugalmas
  • Lehetővé teszi a nagyobb termékválasztékot és a termékváltást
  • Csökkenti az integrációs költségeket
  • Lerövidíti a piacra kerülési időt
  • Megnövelt rugalmasságot és pontosságot biztosít

Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automatizálási ellenőrzési környezet)

Az Adept ACE az Adept sokoldalú, univerzális csomagolási szoftvermegoldása. Integrált, grafikus felhasználói felületű fejlesztési környezetet tartalmaz az Adept robotok és vezérlők teljes termékpalettájához. Az Adept ACE hatékony megoldást kínál a meghatározott specifikációknak megfelelő alkalmazások hosszadalmas és bonyolult programozás nélküli telepítésére. A termék egy keretrendszerre épül, amely megkönnyíti az egy vagy több robotot tartalmazó rendszerek (ideértve a vegyes rendszereket), a szállítószalagok, az adagolók, a kamerák és az IO eszközök teljes konfigurálását, programozását és kezelését – mindezt egy felhasználóbarát, számítógépes kezelőfelületen keresztül.

Az Adept ACE rendelkezik azokkal az eszközökkel és funkciókkal, melyek egy teljes robotsor gyors integrálásához szükségesek, az ötlettől a teljesen működőképes rendszerig. A szoftver tartalmazza a konfigurációs eszközöket és az alapvető programozási funkciókat. Az opcionális licencek lehetővé teszik, hogy továbbfejlesztett funkciókat engedélyezzen, mint például az AdeptSight™ kameravezérelt és felügyeleti alkalmazásokhoz vagy a komplett csomagolási alkalmazások telepítésére szolgáló ACE PackXpert™, így az Adept ACE testreszabható a konkrét programozási igényeknek megfelelően.

Termékjellemzők

  • Intuitív, grafikus felhasználói felület
  • Teljes körű és egységes eszközkészlet
  • Tökéletes programozási rugalmasság
  • Áthúzás funkció
  • Bővítmény-kompatibilitás
  • Felhasználói hozzáférési szintek kezelése
  • Több ablak elhelyezése a munkaterületen
  • Termelési gép 3D-s megjelenítése
  • Integrált grafikus diagnosztikák

Az előnyök

  • Biztosítja a rendszer megbízhatóságát és a magas termelési üzemidőt
  • Növeli a termelékenységet
  • Lehetővé teszi a nagyobb termékválasztékot és a termékváltást
  • Csökkenti az integrációs költségeket
  • Gyors tervezés, telepítés és rövid piacra kerülési idő
  • Megnövelt rugalmasságot és pontosságot biztosít

ePLC Connect

Az Adept ePLC Connect Server szoftver zavartalan kapcsolatot biztosít az ügyfél által biztosított Ethernet/IP PLC segítségével. A mellékelt ePLC Connect hardver előre konfigurált és üzemkész. Minden alkalmazás és helyszín a felhasználó PLC-jében található, és ott is van definiálva. Az ePLC Connect szoftver értelmezi az adatokat és parancsokat a robot mozgatására. Ez ilyen egyszerű. Azon felhasználók, akiknek a robotika új, könnyen telepíthetik, programozhatják, működtethetik és támogathatják a nagy teljesítményű robotokat.

Termékjellemzők

  • Teljes IEC 61131-3-megfelelőségű interfészt nyújt
  • Közös panelnézet felület
  • Kompatibilis minden Adept robottal
  • Teljes hozzáférés a mozgást vezérlő paraméterekhez
  • Az automatizált raklapfunkciót támogatja
  • Derékszögű vagy csuklós koordináták
  • A program közvetlenül használja a PLC natív nyelvét: inicializálás, programozás, léptetésvezérlés, eszköz I/O vezérlése, állapot funkció

Célalkalmazások

  • Pick and Place – Több támogatott pick & place helyszín, rugalmas lerakási vagy elutasítási helyek
  • Alkatrész szállítása
  • Csavarozás

Gépkönyvek, adatlapok, letöltések

Brosúrák

Összes megjelenítése brosúrák

Katalógusok

Összes megjelenítése katalógusok

Adatlapok

Összes megjelenítése adatlapok

Gépkönyv

Összes megjelenítése gépkönyv

Kérdése merült fel?

Készen állunk a segítségre.

Kapcsolatfelvétel

Regisztráljon a termékfrissítésekért

Kérje innovatív termékeinket, megoldásainkat és szolgáltatásainkat bemutató hírlevelünket közvetlenül postafiókjába.

Köszönjük, hogy feliratkozott az Omron elektronikus hírlevelére. Hamarosan kap tőlünk egy e-mailt, mely tartalmazza a hírlevél regisztrációját aktiváló hivatkozást. Ez az eljárás jogi okokból ill. az Ön e-mail címével való visszaélés megakadályozása érdekében szükséges.

Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]

Download

Termékdokumentáció

Adatlapok, kézikönyvek és brosúrák letöltése.

Letöltőközpont böngészése

Képzések

Részesüljön képzésben legjobb mérnökeinktől. Kezdőtől a profi szintig.

Képzések megtekintése