Cobra
Közepes méretű SCARA robot anyagkezeléshez, összeszereléshez, precíziós megmunkáláshoz és ragasztásos alkalmazáshoz
- Az Ethernet csatlakoztatási lehetőségnek köszönhetően a robot az NX/NY/NJ gépvezérlőkből jól ismert programnyelvvel (IEC 61131-3) vezérelhető
- Jó ismétlési pontosság és precíziós összeszerelés
- Nagy teherbírásából kifolyólag használható csavarozó gépekkel és kötőanyag-felvivő szerszámokkal
- Minimális helyigény a különálló vezérlőnek köszönhetően
- A robot beépített táp- és jelvezetékekkel rendelkezik
- Kinyúlás: 450, 500 és 650 mm-es típusok
- 5 kg-os max. terhelhetőség
Specifikáció és rendelési információ
| Termékek | Payload | Reach | Robot controller | Cleanroom class | Leírás |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 450 mm | Not required | none | Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | Not required | none | Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | Not required | none | Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 450 mm | EX Controller | none | Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | EX Controller | none | Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | EX Controller | none | Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 |
Kiegészítő termékek
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Miben segíthetünk?
Ha kérdése van, vagy árajánlatot szeretne kérni, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy küldjön kérelmet.
Vegyék fel velem a kapcsolatot Cobra
Köszönjük megkeresését. Hamarosan kapcsolatba lépünk Önnel.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
DownloadIdézet a következőre: Cobra
Az alábbi űrlap kitöltésével kérhet ajánlatot kiválasztott termékeinkről. A *-gal jelölt mezőket kérjük kitölteni. Adatait bizalmasan kezeljük.
Köszönjük érdeklődését. Hamarosan továbbítjuk Önnek a kért információt.
Műszaki hiba lépett fel. Az űrlap adatai nem kerültek feldolgozásra. Elnézést kérünk ezért, kérjük próbálja meg később ismét. Részletek:[details]
DownloadSCARA Robotsorozat
Cobra 650
- Max. terhelés: 5 kg
- Megfogási távolság: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Max. terhelés: 5 kg
- Megfogási távolság: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Max. terhelés: 5 kg
- Kinyúlás: 450 mm
- IP20
Vezérlőegységek
Robot Control
SmartController EX
A teljesen kompakt, nagy teljesítményű, osztott robotmozgás-vezérlő képes irányítani egy egész gépsort, mely akár 4 robotot és külsős perifériákat is tartalmazhat. A vezérlő osztott architektúrája, a beágyazott szoftver, az integrált szalagkövetés és a nagy sebességű kommunikáció lehetővé teszik a felhasználóknak, hogy integrálják automatizálási rendszerüket az ACE PC alapú szoftver felhasználóbarát felületével.
A Cobra SCARA robotokkal, Viper hattengelyes robotokkal, és a Quattro és Hornet párhuzamos robotokkal való használatra tervezett Adept Cobra s-sorozat vezérlője gigabites Ethernettel, nagy sebességű processzorral és új, Adept eV+ elnevezésű szoftverrel van ellátva. Az SmartVision integrációjával a kamerarendszerekhez, szalagokhoz és robotokhoz problémamentes irányítást ad. A SmartController EX egy intelligens vezérlés.
Kommunikációs interfészek / szoftver
RS-232 soros port (115 kbit/s), RS- 422/485 soros port, gigabites Ethernet, DeviceNet, SmartServo interfész (3x), eV+ valós idejű multitasking operációs rendszer és programozási nyelv, ACE™, TCP/IP interfész
Támogatott robotok
Cobra robotok, Viper robotok, Quattro és Hornet robotok
T20 programozó konzol
A T20 kézi programozó konzolt egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozicionáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. A T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami a SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.
Termékleírás – Támogatások
- Energiaellátás engedélyezése/tiltása
- Robot mozgatása különböző módban (joint, world, tool, frame)
- Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
- Színes, nagy felbontású felhasználói felület
- Pozíciók tanítása
- Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
- Vezérlő IP-címének megjelenítése
Termék tartozékai
T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentációKamera és vizsgálati útmutató
Optikai érzékelős robotikai megoldásokhoz optimalizált csúcsmodern ipari számítógép: IPC alkalmazásvezérlő
- Beépített alakfelismerő processzor 128 GB-os SSD memóriakártyával, nagyfelbontású, nagy képfrissítésű képek feldolgozására optimalizálva, ACE 4.X környezettel
- Egyedi, egyszerűsített termikus kialakítás az üzemidő maximalizálása érdekében
- GigE PoE és USB 3.0 portok a bővített csatlakoztathatóság és gyors adatátvitel érdekében
- Legfeljebb 8 kamera egyidejű támogatása
- Kompatibilis az Omron UPS S8BA sorozattal
- Kompakt kialakítás a panelen elfoglalt hely minimalizálása érdekében, felszerelése 2 helyzetben lehetséges
Kameravezérlés: ACE Sight
Egy könnyen használható, önálló kamera- és alakfelismerő csomag, amely számítógépen fut, és amelyhez minden szükséges hardvert és tartozékot mellékelünk. A szoftver sokoldalú keretrendszert tartalmaz, amelynek segítségével testreszabhatóak a kamera- és felügyeleti alkalmazások. A letisztult grafikus felhasználói felülete lehetővé teszi, hogy gyorsan fejleszthessen robusztus és pontos kameraalkalmazásokat. Az ACE Sight a robusztus kamerának és a gyenge látási viszonyokat, a zajt és az akadályokat jól kezelő algoritmusnak köszönhetően kevésbé ideális környezetben is jól használható.
Termékjellemzők
- Az alkatrészek helyzetének gyors, pontos meghatározása
- Automatikus modelltanítás és részletesen szerkeszthető modellek
- Fejlett ellenőrzési funkciók
- Az eredmények szűrését végző eszköz leegyszerűsíti a kétállapotú (jó/nem jó) ellenőrző alkalmazások beállítását
- Kameravezérlés és kalibráció
- Alkalmazásfejlesztés
- Kalibrálás
- Szállítószalag követése
- Komplett kameravezérelt robotrendszer
A csomag tartalma
ACE Sight szoftver, FireWire kamera, 640 x 480 vagy 1392 x 1040 felbontással, 16 mm-es objektívvel, kameraszerelő-készlet, FireWire kábel (10 m)
Szoftver
Controller Software
V+
A V+ valós idejű és multitasking operációs rendszer kezel minden rendszerszintű műveletet, mint például IO, program végrehajtása, feladatkezelő, memóriakezelés és a lemez fájlműveletei. Programozási nyelvként a V+ gazdag múlttal rendelkezik, és ez a ma elérhető legsokoldalúbb, legbiztonságosabb és legkiszámíthatóbb robotprogramozási nyelv. A V+ az egyetlen nyelv, amely integrált megoldást kínál minden programozási igényhez, beleértve a munka biztonságot, a robot mozgását, kameraműveleteket, az erőérzékelést és az I/O műveleteket.
Termékjellemzők
- Mozgásalkalmazások
- Kényszervezérelt mozgásalkalmazások
- Gyári információs rendszer
- V+ segédprogram
- Kameraalkalmazások
- Szállítószalag követő alkalmazásai
- Munkacella vezérlése
- Perifériavezérlés
Tartalom
Szoftver CD-n, licencek, online dokumentáció
PC Software
ACE PackXpert™
Az ACE PacXpert az Adept Technology sokoldalú, univerzális csomagolási szoftvermegoldása. Ez egy intelligens szoftver, amely a csomagolórendszerek kezelésére lett tervezve, az integrációtól a telepítésig. Az Adept teljesen integrált alkalmazásfejlesztő környezetére, az Adept ACE™-re épülő ACE PackXpert az a megoldás, amely megfelel a csomagolásgyártók egyedi igényeinek.
Termékjellemzők
- Újrahasználható munkaterületek
- 3D megjelenítés
- Intuitív programozási környezet
- Bővítmény-kompatibilitás
- Testreszabás
- ""Drag-and-drop"" funkció
- Rendszerdiagnosztika
Az előnyök
- Csomagolási alkalmazásokhoz optimalizálva
- Egyszerű használat
- Teljesen rugalmas
- Lehetővé teszi a nagyobb termékválasztékot és a termékváltást
- Csökkenti az integrációs költségeket
- Lerövidíti a piacra kerülési időt
- Megnövelt rugalmasságot és pontosságot biztosít
Adept ACE™ (Automatizálási ellenőrzési környezet)
Az ACE egy sokoldalú, univerzális csomagolási szoftvermegoldás. Integrált, grafikus felhasználói felületű fejlesztési környezetet tartalmaz a robotok és vezérlők teljes termékpalettájához. Az ACE hatékony megoldást kínál a meghatározott specifikációknak megfelelő alkalmazások hosszadalmas és bonyolult programozás nélküli telepítésére. A termék egy keretrendszerre épül, amely megkönnyíti az egy vagy több robotot tartalmazó rendszerek (ideértve a vegyes rendszereket), a szállítószalagok, az adagolók, a kamerák és az IO eszközök teljes konfigurálását, programozását és kezelését – mindezt egy felhasználóbarát, számítógépes kezelőfelületen keresztül.
Az ACE rendelkezik azokkal az eszközökkel és funkciókkal, melyek egy teljes robotsor gyors integrálásához szükségesek, az ötlettől a teljesen működőképes rendszerig. A szoftver tartalmazza a konfigurációs eszközöket és az alapvető programozási funkciókat. Az opcionális licencek lehetővé teszik, hogy továbbfejlesztett funkciókat engedélyezzen, mint például az AdeptSight™ kameravezérelés és vizsgálati alkalmazásokhoz vagy a komplett csomagolási alkalmazások telepítésére szolgáló ACE PackXpert™, így az ACE testreszabható a konkrét programozási igényeknek megfelelően.
Termékjellemzők
- Intuitív, grafikus felhasználói felület
- Teljes körű és egységes eszközkészlet
- Tökéletes programozási rugalmasság
- ""Drag-and-drop"" funkció
- Bővítmény-kompatibilitás
- Felhasználói hozzáférési szintek kezelése
- Több ablak elhelyezése a munkaterületen
- Termelési gép 3D-s megjelenítése
- Integrált grafikus diagnosztikák
Az előnyök
- Biztosítja a rendszer megbízhatóságát és a magas termelési üzemidőt
- Növeli a termelékenységet
- Lehetővé teszi a nagyobb termékválasztékot és a termékváltást
- Csökkenti az integrációs költségeket
- Gyors tervezés, telepítés és rövid piacra kerülési idő
- Megnövelt rugalmasságot és pontosságot biztosít
ePLC Connect
Az ePLC Connect Server szoftver zavartalan kapcsolatot biztosít az ügyfél által biztosított Ethernet/IP PLC segítségével. A mellékelt ePLC Connect hardver előre konfigurált és üzemkész. Minden alkalmazás és a pont koordináták a felhasználó PLC-jében található, és ott is vannak definiálva. Az ePLC Connect szoftver értelmezi az adatokat és parancsokat a robot mozgatására. Ez ilyen egyszerű. Azon felhasználók, akiknek a robotika új, könnyen telepíthetik, programozhatják, működtethetik és támogathatják a nagy teljesítményű robotokat.
Termékjellemzők
- Teljes IEC 61131-3-megfelelőségű interfészt nyújt
- Közös panelnézet felület
- Kompatibilis minden Adept robottal
- Teljes hozzáférés a mozgást vezérlő paraméterekhez
- Az automatizált raklapfunkciót támogatja
- Derékszögű vagy csuklós koordináták
- A program közvetlenül használja a PLC natív nyelvét: inicializálás, programozás, léptetésvezérlés, eszköz I/O vezérlése, állapot funkció
Célalkalmazások
- Pick and Place – Több támogatott pick & place helyszín, rugalmas lerakási vagy elutasítási helyek
- Alkatrész szállítása
- Csavarozás
Videók
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Kapcsolódó termékek
-
SCARA robotok precíziós megmunkáláshoz, szereléshez és anyagmozgatáshoz
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
