Cobra
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Adatlap
Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Adatlap
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
-
Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra
02:10
-
Kis méretű SCARA robot precíziós megmunkáláshoz, összeszereléshez és anyagkezeléshez
- Ethernet-kompatibilitás a robot vezérléséhez az NX/NJ gépvezérlő megszokott programozási nyelve (IEC 61131-3) segítségével
- Precíziós összeszerelésre alkalmas, nagy ismétlési pontosság
- Nagy hasznos teher csavarbehajtó eszközökhöz
- A beépített vezérlő külön erősítője minimalizálja a robot helyigényét
- Hatótávolság: 350 mm
- 5 kg max. hasznos teher
- IP20-es védelmi osztály
- C10 tiszta szoba opció
Cobra 350
- Max. terhelés: 5 kg
- Kinyúlás: 350 mm
- IP20, tisztaszoba kivitel C10 opcionálisan
Ordering information
|
Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls |
||||
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
|
Connectable controller1 |
eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2 |
|
Dimensions
Ordering information
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
S8JX-G15024C 1 |
|||
|
S8JX-G15024CD1 |
|||
|
XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
|||
|
W4S1-05C 3 |
|||
|
ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
|||
|
NX/NJ 4 |
|||
|
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
|||
|
SYSMAC-XR009 5 |
|||
Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Robotvezérlés
SmartController EX
A teljesen kompakt, nagy teljesítményű, osztott robotmozgás-vezérlő képes irányítani egy egész gépsort, mely akár 15 robotot és külsős perifériákat is tartalmazhat. A vezérlő osztott architektúrája, a beágyazott szoftver, az integrált szalagkövetés és a nagy sebességű kommunikáció lehetővé teszik a felhasználóknak, hogy integrálják automatizálási rendszerüket az ACE PC alapú szoftver felhasználóbarát felületével.
A SCARA robotokkal, Viper hattengelyes robotokkal, Quattro párhuzamos robotokkal és Python lineáris modulokkal való használatra tervezett Adept Cobra s-sorozat vezérlője gigabites Ethernettel, nagy sebességű processzorral és új, Adept eV+ elnevezésű szoftverrel van ellátva. Az Adept SmartVision integrációjával a kamerarendszerekhez, szalagokhoz és robotokhoz problémamentes irányítást ad. Az Adept SmartController EX egy intelligens vezérlés.
Kommunikációs interfészek / szoftver
RS-232 soros port (115 kbit/s), RS- 422/485 soros port, gigabites Ethernet, DeviceNet, SmartServo interfész (3x), eV+ valós idejű multitasking operációs rendszer és programozási nyelv, Adept ACE™, TCP/IP interfész
Adept robot támogatása
Adept Cobra™ s-sorozat robotok, Adept Viper™ robotok, Adept Quattro™ robotok
T20 programozó konzol
Az Adept T20 kézi programozó konzolt egy ergonomikus és strapabíró csomagban szállítjuk, amellyel a felhasználók manuálisan taníthatják a robotrendszert. Minden megfogó és tartó pozíciónáló lehetővé teszi a kényelmes és fáradságmentes működtetést. Az Adept T20 programozó konzol kompatibilis minden robottal, ami az Adept SmartController EX mozgásvezérlővel irányítható.
Termékleírás – Támogatások
- Energiaellátás engedélyezése/tiltása
- Robot mozgatása különböző módban (egyesített, világ, eszköz, keret)
- Vészleállító gomb és háromállású engedélyező kapcsoló
- Színes, nagy felbontású felhasználói felület
- Helyek tanítása
- Robotpozíció, digitális I/O és rendszerállapot megjelenítése
- Vezérlő IP-címének megjelenítése
Termék tartozékai
T20 programozó konzol 10 m-es kábellel, 3 m-es adapterkábel válaszfali csatlakozóval és dokumentációKamera és vizsgálati útmutató
Kamera és vizsgálati útmutató: SmartVision MX
Az Omron Adept SmartVision™ MX egy nagy teljesítményű alakfelismerő processzor, amely gépi kameraalkalmazásokra lett optimalizálva. A Smart Vision MX a legegyszerűbb és legmegbízhatóbb módja annak, hogy erőteljes kamera-útmutatást adjon robotikai alkalmazásainak. A gyári beállításokkal is ideálisan használható rendszer egy masszív, ventilátor nélküli konstrukció, mely SSD-meghajtót tartalmaz és széles üzemi hőmérsékleten képes működni, biztosítva ezáltal a magas fokú megbízhatóságot.
Az áramellátást is biztosító (GigE PoE) gigabites Ethernet portok és az USB 3.0 portok révén számos különböző gépi kamera csatlakoztatható. A SmartVision MX-en gyárilag megtalálható az Adept nagy tudású ACE szoftverplatformja; az opcionális kiegészítők között megtalálhatók az AdeptSight™ kameravezérelt és felügyeleti alkalmazásokat, valamint az ACE PackXpert™, mely lehetővé teszi komplett csomagolási alkalmazások telepítését.
Termékjellemzők
- Intel Core i7 processzor, 8 GB DDR3 RAM és 64 bites Windows Embedded Standard 7 operációs rendszer
- Ütésálló, ipari számítógép dizájn, mozgó alkatrészek nélkül
- 4 db GigE PoE és 4 db USB 3.0 port gépi kamerákhoz
- Gyárilag telepített Adept ACE™ szoftver, opcionális kiegészítéssel a kameravezérléshez
- Támogatja a PackXpert teljes csomagoló gépsor automatizálási szoftvert
Az előnyök
- Nagy teljesítményű számítógép, mely nagy felbontású és nagy képfrissítésű képsorok feldolgozására alkalmas
- Javítja a megbízhatóságot és minimálisra csökkenti a karbantartási követelményeket ipari környezetben
- Akár nyolc kamera egyidejű használatát támogatja (a maximális szám függ az alkalmazási követelményektől)
- Az AdeptSight kamerakiegészítés nagy sokoldalú és egyszerűen használható objektumpozíció és ellenőrző eszközöket nyújt
- A csomagolásautomatizálási megoldások telepítését leegyszerűsítő varázsló alapú konfigurációk és minimális programozási követelmények
Kameravezérlés: ACE Sight
Egy könnyen használható, önálló kamera- és felügyeleti csomag, amely PC-n fut, és amelyhez minden szükséges hardvert és tartozékot mellékelünk. A szoftver sokoldalú keretrendszert tartalmaz, melynek segítségével testreszabhatók a kamera- és felügyeleti alkalmazások. A letisztult grafikus felhasználói felülete lehetővé teszi, hogy gyorsan fejleszthessen robusztus és pontos kameraalkalmazásokat. Az ACE Sight a robusztus kamerának és a gyenge látási viszonyokat, a zajt és az akadályokat jól kezelő algoritmusnak köszönhetően kevésbé ideális környezetben is jól használható.
Termékjellemzők
- Gyors, pontos alkatrész helymeghatározás
- Automatikus modelltanítás és részletesen szerkeszthető modellek
- Fejlett ellenőrzési képességek
- Az Eredmények szűrése eszköz leegyszerűsíti a kétállapotú (jó/nem jó) ellenőrző alkalmazások beállítását
- Kameravezérlés és kalibráció
- Alkalmazásfejlesztés
- Kalibrálás
- Szállítószalag követése
- Komplett kameravezérelt robotrendszer
A csomag tartalma
ACE Sight szoftver, FireWire kamera, 640 x 480 vagy 1392 x 1040 felbontással, 16 mm-es objektívvel, kameraszerelő-készlet, FireWire kábel (10 m)
Vezérlőszoftver
Adept V+
Az Adept V+ valós idejű és multitasking operációs rendszer kezel minden rendszerszintű műveletet, mint például IO, program végrehajtása, feladatkezelő, memóriakezelés és a lemez fájlműveletei. Programozási nyelvként a V+ gazdag múlttal rendelkezik, és ez a ma elérhető legsokoldalúbb, legbiztonságosabb és legkiszámíthatóbb robotprogramozási nyelv. A V+ az egyetlen nyelv, amely integrált megoldást kínál minden programozási igényhez, beleértve a munka biztonságot, a robot mozgását, kameraműveleteket, az erőérzékelést és az I/O műveleteket.
Termékjellemzők
- Mozgásalkalmazások
- Kényszervezérelt mozgásalkalmazások
- Gyári információs rendszer
- V+ segédprogram
- Kameraalkalmazások
- Szállítószalag nyomkövető alkalmazásai
- Munkacella vezérlése
- Perifériavezérlés
Tartalom
Szoftver CD-n, licencek, online dokumentáció
PC szoftver
ACE PackXpert™
Az ACE PacXpert az Adept Technology sokoldalú, univerzális csomagolási szoftvermegoldása. Ez egy intelligens szoftver, amely a csomagolórendszerek kezelésére lett tervezve, az integrációtól a telepítésig. Az Adept teljesen integrált alkalmazásfejlesztő környezetére, az Adept ACE™-re épülő ACE PackXpert az a megoldás, amely megfelel a csomagolásgyártók egyedi igényeinek.
Termékjellemzők
- Újrahasználható munkaterületek
- 3D megjelenítés
- Intuitív programozási környezet
- Bővítmény-kompatibilitás
- Testreszabás
- Áthúzás funkció
- Rendszerdiagnosztika
Az előnyök
- Csomagolási alkalmazásokhoz optimalizálva
- Egyszerű használat
- Teljesen rugalmas
- Lehetővé teszi a nagyobb termékválasztékot és a termékváltást
- Csökkenti az integrációs költségeket
- Lerövidíti a piacra kerülési időt
- Megnövelt rugalmasságot és pontosságot biztosít
Adept ACE™ (Automatizálási ellenőrzési környezet)
Az Adept ACE az Adept sokoldalú, univerzális csomagolási szoftvermegoldása. Integrált, grafikus felhasználói felületű fejlesztési környezetet tartalmaz az Adept robotok és vezérlők teljes termékpalettájához. Az Adept ACE hatékony megoldást kínál a meghatározott specifikációknak megfelelő alkalmazások hosszadalmas és bonyolult programozás nélküli telepítésére. A termék egy keretrendszerre épül, amely megkönnyíti az egy vagy több robotot tartalmazó rendszerek (ideértve a vegyes rendszereket), a szállítószalagok, az adagolók, a kamerák és az IO eszközök teljes konfigurálását, programozását és kezelését – mindezt egy felhasználóbarát, számítógépes kezelőfelületen keresztül.
Az Adept ACE rendelkezik azokkal az eszközökkel és funkciókkal, melyek egy teljes robotsor gyors integrálásához szükségesek, az ötlettől a teljesen működőképes rendszerig. A szoftver tartalmazza a konfigurációs eszközöket és az alapvető programozási funkciókat. Az opcionális licencek lehetővé teszik, hogy továbbfejlesztett funkciókat engedélyezzen, mint például az AdeptSight™ kameravezérelt és felügyeleti alkalmazásokhoz vagy a komplett csomagolási alkalmazások telepítésére szolgáló ACE PackXpert™, így az Adept ACE testreszabható a konkrét programozási igényeknek megfelelően.
Termékjellemzők
- Intuitív, grafikus felhasználói felület
- Teljes körű és egységes eszközkészlet
- Tökéletes programozási rugalmasság
- Áthúzás funkció
- Bővítmény-kompatibilitás
- Felhasználói hozzáférési szintek kezelése
- Több ablak elhelyezése a munkaterületen
- Termelési gép 3D-s megjelenítése
- Integrált grafikus diagnosztikák
Az előnyök
- Biztosítja a rendszer megbízhatóságát és a magas termelési üzemidőt
- Növeli a termelékenységet
- Lehetővé teszi a nagyobb termékválasztékot és a termékváltást
- Csökkenti az integrációs költségeket
- Gyors tervezés, telepítés és rövid piacra kerülési idő
- Megnövelt rugalmasságot és pontosságot biztosít
ePLC Connect
Az Adept ePLC Connect Server szoftver zavartalan kapcsolatot biztosít az ügyfél által biztosított Ethernet/IP PLC segítségével. A mellékelt ePLC Connect hardver előre konfigurált és üzemkész. Minden alkalmazás és helyszín a felhasználó PLC-jében található, és ott is van definiálva. Az ePLC Connect szoftver értelmezi az adatokat és parancsokat a robot mozgatására. Ez ilyen egyszerű. Azon felhasználók, akiknek a robotika új, könnyen telepíthetik, programozhatják, működtethetik és támogathatják a nagy teljesítményű robotokat.
Termékjellemzők
- Teljes IEC 61131-3-megfelelőségű interfészt nyújt
- Közös panelnézet felület
- Kompatibilis minden Adept robottal
- Teljes hozzáférés a mozgást vezérlő paraméterekhez
- Az automatizált raklapfunkciót támogatja
- Derékszögű vagy csuklós koordináták
- A program közvetlenül használja a PLC natív nyelvét: inicializálás, programozás, léptetésvezérlés, eszköz I/O vezérlése, állapot funkció
Célalkalmazások
- Pick and Place – Több támogatott pick & place helyszín, rugalmas lerakási vagy elutasítási helyek
- Alkatrész szállítása
- Csavarozás
Katalógusok
Adatlapok
Összes megjelenítése adatlapok
Gépkönyv
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
Regisztráljon a termékfrissítésekért
Kérje innovatív termékeinket, megoldásainkat és szolgáltatásainkat bemutató hírlevelünket közvetlenül postafiókjába.
Képzések
Részesüljön képzésben legjobb mérnökeinktől. Kezdőtől a profi szintig.
Képzések megtekintése