CPU-egységek beépített impulzusos I/O vagy Ethernet porttal, feladatorientált egységek a pozíciószabályozáshoz, hőmérsékletszabályozás, felhasználó által meghatározott kommunikáció
Hurokszabályozós CPU-egységek, feladatorientált egységek a pozíciószabályozáshoz, hőmérsékletszabályozás, felhasználó által meghatározott kommunikáció