A CJ1 sorozat központi egységei az egyszerű folyamatvezérlésre alkalmas nagyon kisméretű egységektől a gyors, nagy kapacitású modellekig terjednek, amelyek akár 2560 I/O pont kezelésére is képesek. Ennek köszönhetően a gép logikai részekre bontható vagy ’szeletelhető’ anélkül, hogy különböző PLC-sorozatokat kellene alkalmazni.

Valamennyi CPU-egység támogatja az IEC61131-3 strukturált szövegű és a létradiagramos nyelvet. Az Omron kiterjedt funkcióblokk-könyvtára leegyszerűsíti a programozási feladatokat, és az adott igényeket kielégítő, saját funkcióblokkok létrehozására is lehetőség nyílik.

Mindegyik CJ2M CPU modul kiegészíthető opcionális impulzus be/kimeneti modulokkal, melyek segítségével akár 4 tengelyes pozícióvezélési feladatok is megoldhatóak a speciális pozícionáló utasítások alkalmazásával.