Bemutatjuk az új Sysmac automatizálási platformot

A Sysmac nem csak egy vezérlőt jelent, hanem egy olyan automatizálási platformot, mely egy csatlakozási ponton és egy szoftveren keresztül teszi lehetővé a gép minden komponensének programozását, konfigurálását. Ez mérföldkőnek számít az Omron tízesztendős tervezési programjában, amelynek célja, hogy megerősítse és nemzetközileg kiszélesítse a vállalat automatizálási üzletágban betöltött vezető szerepét.

A Sysmac automatizálási platform vezérelvei a következők:

• A teljes gép vagy gyártócella egypontos vezérlése
• A gép és az emberek közötti harmónia
• Nyílt kommunikáció és nyitott programozási szabványok

Az eredmény egy nagy teljesítményű és jól használható automatizálási platform új automatizálási vezérlővel (Sysmac NJ), amely integrálja a mozgásszabályozást, a sorrendi vezérlést, a hálózatkezelést és a kamerás rendszereket; egy új szoftver - Sysmac Studio - segítségével, amely lehetővé teszi a konfigurálást, a programozást, a szimulációt és a felügyeletet; valamint egy nagy sebességű kommunikációs lehetőséget (EtherCAT) a mozgásszabályozás, a képfeldolgozó, az érzékelő valamint a beavatkozó elemek számára.

Az új struktúra egyik azonnal tapasztalható előnye, hogy gördülékenyen integrálja az Omron elsődleges szakterületeit egyetlen platform alá. A gépvezérlés és a mozgásszabályozás egységessé vált; a terepi eszközöket egységes hálózat irányítja, és a programozást egyetlen szoftver biztosítja. „Ügyfeleink egységes vezérlési platform alatt szeretnék fejleszteni a berendezéseket, és az alkalmazásnak megfelelően kívánják skálázni azokat, változatlan gépsebesség és teljesítmény mellett”, állítja Shinya Yamasaki, az Omron HQ rendszerautomatizálási divíziójának vezérigazgatója.

Az új automatizálási platform lelke a nagy sebességű és megbízható működésre tervezett Sysmac NJ 501 automatizálási vezérlő. A rendszerben található Intel processzor bizonyítottan jól viseli az ipari igénybevételt, ventilátor nélkül üzemel, és RTOS (real time operation system – valós idejű opreációs rendszer) alatt működik. 16, 32 és 64 tengelyes feladatokra méretezett CPU egységek közül választhat a felhasználó. Akár a 32 tengelyes alkalmazásnál is elérhető az 1 ms alatti válaszidő. A korábbi, hagyományos műszaki megoldások alkalmazása mellett, ilyen jelentős eredményekről nem is beszélhettünk volna.

Intel mikrovezérlőinek és RTOS alatti működésének köszönhetően a Sysmac NJ automatizálási vezérlő a korábban alkalmazott, ASIC-alapú felépítésről áttért egy más szemléletű, megközelítésű és szoftverközpontú kialakításra. „Határozott lépést tettünk a PC-központú automatizálás világa felé, miközben megőriztük az Omron közismerten megbízható és jól terhelhető ipari vezérlőelemeit”, magyarázza Shinya Yamasaki. A teljes siker érdekében az Omron szorosan együttműködött az Intel céggel. Japánban az Intel az Omron ipari automatizálási divízióját tekinti első számú gyártásautomatizálási partnerének.

A gyártósorok tervezői számára az automatizálási rendszer teljes kézben tartását biztosító Sysmac Studio egyetlen szoftverben integrálja a konfigurálást, a programozást, a szimulációt és a monitorozást. A Sysmac Studio valós integrált fejlesztési környezetet (IDE) biztosít, így kiküszöböli a különféle szoftverek alkalmazásából eredő rendszertervezési, -fejlesztési és programvalidálási zavarokat, valamint Microsoft Windows Presentation Foundation (WPF) rendszer alatt működik. Mindezeknek köszönhetően figyelemreméltóan egyszerű és gyors programozhatóságot biztosít.

A grafikus konfigurációs felületnek köszönhetően gyorsan beállíthatók a vezérlők, terepi eszközök és hálózatok, míg a hajtásvezérlés IEC 1131-3 szabványú, PLCopen funkcióblokk alapú (PLCopen Function Blocks for Motion Control), mozgásszabályozókra kidolgozott mely csökkenti a fejlesztés időigényét. Az online hibakeresési lehetőség, az intelligens szerkesztő gyors és hibátlan programozhatóságot biztosít. A végrehajtási sorrend és a mozgásvezérlés magas szintű szimulációja, az adatnaplózás és adatkövetés lehetősége lerövidíti a gépsor behangolását és beüzemelését. A Sysmac Studio magas szintű 3D szimulációs környezetet is biztosít, amellyel a kapcsolat nélküli hajtásprofilok, például CAM (forgó mechanikus program vezérlés) és egyéb összetett hajtások fejlesztése és tesztelése végezhető el.

A Sysmac NJ sorozatú vezérlőn keresztül egyszerű csatlakozás válik elérhetővé az adott berendezés és az üzem gördülékeny működésének érdekében. Az új, NJ sorozatú vezérlők a nyílt kommunikációt EtherCAT hálózaton keresztül biztosítják, amely az gépautomatizálás területén a leggyorsabban fejlődő hálózati megoldás. Az EtherCAT az Omron kiterjedt mozgásszabályozási rendszerének szabványszerűen alkalmazott kommunikációs hálózata. Ez egy IEEE 802.3 szerinti 100 Mb/s sebességű ipari Ethernet hálózat, amely alkalmas akár 192 slave kezelésére is, a rendszer ciklus ideje lecsökkenhet egészen 100µs-ig, a “jitter” értéke pedig kisebb mint 1µs. Elosztott slave órajelrendszerének köszönhetően nagy pontosságú többtengelyes szinkronizálást tesz lehetővé, a slave eszközök automatikus címkiosztása kapcsán pedig egyszerűen beállítható. Költséghatékonyan telepíthető, hiszen szabványos árnyékolt Ethernet kábeleket és csatlakozókat használ.

Az Omron társadalmi és globális alapelveihez hűen, a Sysmac megfelel a nemzetközi szabványoknak, például az EC irányelveknek, a cULus, a Lloyd’s és az NK szabványnak, valamint a tervezésnél és gyártásnál környezetkímélő újrahasznosított anyagokat alkalmaz.